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致谢:ROS赵虚左老师

一、rqt 工具箱

二、rqt_graph 节点图(计算图)

三、rqt_console 日志

四、rqt_plot 位姿信息

五、rqt_bag 数据包


致谢:ROS赵虚左老师

Introduction · Autolabor-ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》零基础教程

参考赵虚左老师的实战教程

一、rqt 工具箱

安装: 

$ sudo apt-get install ros-noetic-rqt
$ sudo apt-get install ros-noetic-rqt-common-plugins

启动:

方式1:rqt
方式2:rosrun rqt_gui rqt_gui

二、rqt_graph 节点图(计算图)

rosrun rqt_graph rqt_graph

三、rqt_console 日志

启动:rqt

四、rqt_plot 位姿信息

五、rqt_bag 数据包

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2023.11.14

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