问题:使用CubeIDE下载程序时,提示需要更新驱动,点击更新后,提示:“ST LINK is not in the DFU mode plesse restart it” 

解决方法: stlink已经连接了开发板(VCC,GND,SWCLK,SWDIO四个引脚),在连接状态下,插入电脑进行更新是不行的,也就是所谓的not in the dfu mode。  只需要把stlink与开发板断开,重新插入电脑,更新即可。

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