基于分布式模型预测控制的多智能体点对点过渡轨迹生成研究（Matlab代码实现）

随着多智能体系统（MAS）在无人机编队、自动驾驶车队、机器人协同操作等领域的广泛应用，如何实现高效、安全、协同的点对点轨迹生成成为核心挑战。分布式模型预测控制（DMPC）通过将集中式优化问题分解为局部子问题，结合预测模型与分布式通信机制，为大规模多智能体系统的轨迹规划提供了有效解决方案。本文系统梳理了DMPC在多智能体点对点过渡中的关键技术，包括模型构建、约束处理、协调机制及优化算法，分析了其可扩

【碰撞检测】【多智能体】带阻尼的PID控制器，用于多智能体系统中单个智能体的控制研究（Matlab代码实现）

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工业母机 AI 赋能升级、能源装备输出标准、重型装备服务国际：升维之路

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