测试目的

验证DUT在地偏移下是否能够维持通讯。

测试环境

DUT、电源12V（大电源、小电源、可编程电源都行）、电源$\pm$2V、通信测试工具（CANoe），图1展示了地偏移电压线路简易图。

测试步骤

采用两个开关电源串联，开关电源A输出12V，开关电源B输出$\pm$ 2V（ $\pm$ 2V需使用可编程电源），连接好环境后，启动CANoe，可正常通信。

评价指标

DUT在地漂电压为$\pm$2V时能保持正常通讯，并能正确接收总线测试工具发送的报文，总线上无错误帧。

简单易懂的连接图

这个测试我自己搞没搞明白是啥意思，捣鼓了半天也连不好测试环境，后来经师傅一讲就明白了，现在说给大家听。

如图2所示，是我们正常测试，也就是不加地偏移的DUT时的电路图。

地偏移测试，也就是加上一块2V的电源，将这块2V的电源串联在DUT的负极与12V的电源负极之间，如图3与图4所示。

然后连接CANoe，进行测试，能够正常通讯，该产生的报文都能正常产生，就成功啦！