一般在电机的m端口接一个bus selector：

bus selector默认是2个输出：
在这里插入图片描述
点击该模块，进入参数设置界面
在这里插入图片描述
选择左边的参数添加到右边，作为signal输出

如下：
在这里插入图片描述
这样，bus selector就变成了6个输出
在这里插入图片描述

# matlab
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