在安装ROS时出现了下面的问题：
在这里插入图片描述

解决方法：

sudo dpkg -i --force-overwrite <filename>

在我的问题中我的解决方法是：

sudo dpkg -i --force-overwrite /var/cache/apt/archives/python-rospkg-modules_1.1.7-1_all.deb

接着运行：

sudo apt-get -f install

参考：
https://www.cnblogs.com/darklights/p/10542482.html

ubuntu软件包损坏修复

1.sudo apt-get check （检查是否有软件包损坏）

2.sudo apt-get -f install （尝试着修复存在问题的软件包）

这样之后就可以解决软件包异常问题

https://blog.csdn.net/lovehuishouzan/article/details/6946803

# opencv # ubuntu
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