下载并安装UaExpert

https://www.unified-automation.com/downloads/opc-ua-clients.html

注意：下载需要登陆。没有注册的先注册。
下载官网最新安装包： uaexpert-bin-win32-x86-vs2008sp1-v1.6.1-424.zip
解压得到： uamodeler-bin-win32-x86-vs2008sp1-1.6.5-472.exe
双击安装，按照提示下一步完成安装。

添加OPC UA服务器

OPC UA服务器可以使用Prosys OPC UA Simulation Server软件模拟，在我电脑上地址为：opc.tcp://computer:4840

• 双击打开UaExpert，点击+如下图进行配置
  

Configuration Name我填的是Url，可以自定义名称。
Endpoint Url就是OPC UA服务器的端点url。
Security Settings加密类型等都设置为None。
Authentication Settings填写OPC UA的认证用户名和密码

• 点击OK，完成添加服务器

连接OPC UA服务器

• 然后在Project>Servers>opc.tcp://computer:4840处右键，在弹出的菜单点击Connect
  
• 在Address Space显示如下内容，表示连接成功
  

使用UaExpert

• 查看节点属性和引用
  在左下侧Address Space栏点击其中节点，在右侧会同步显示该节点的Attributes和References
  

• 读节点数据
  鼠标选中要读的节点，按下鼠标左键不放并将其拖至Data Access View区
  如果要同时读多个节点，则用鼠标同时选中多个节点将其拖至Data Access View区即可。

• 写节点数据
  在Address Space栏选中要修改的节点，在Attributes栏中双击Value，填入新值并回车确认即可写入新值。
  # 总结
  UaExpert是一款非常好用的OPC UA客户端，可以很方便的帮忙我们调试OPC UA服务器。