无模型自适应预测控制 (MFAPC) 与迭代学习控制 (MFAILC) 的数值验证仿真程序

本文聚焦无模型自适应预测控制（MFAPC）与无模型自适应迭代学习控制（MFAILC）的数值验证仿真研究。通过构建基于紧致形式动态线性化（CFDL）的仿真程序，分别验证了MFAPC在非线性系统预测跟踪中的有效性，以及MFAILC在非线性系统迭代轨迹跟踪中的性能。仿真结果表明，两种方法均能有效处理非线性系统控制问题，为复杂工业过程的控制提供了新的思路。

文旅产业升级：AI 打造沉浸式数字体验8

坐标转换公式需满足： [ \begin{pmatrix} x'\ y'\ z' \end{pmatrix} = R \cdot \begin{pmatrix} x\ y\ z \end{pmatrix} + T ]通过AI生成式技术（如3D建模、虚拟现实）重建历史场景或自然景观，游客可通过AR/VR设备实现时空穿越。杭州西湖的“AI实景诗词”项目，结合实时画面生成应景的古诗词投影，增强文化共鸣。结

从 SSE 到 Streamable HTTP：MCP Server 的现代化改造之旅

本文介绍了将MCP协议从SSE模式迁移到Streamable HTTP模式的架构升级。SSE模式在云原生环境中存在路径依赖和长连接脆弱性问题，而Streamable HTTP采用标准HTTP POST请求，简化了通信流程，更适合无服务器架构。升级过程主要删除FastAPI包装层，直接使用fastmcp原生支持，保留Header鉴权机制。改造后系统代码量减少50%，部署更稳定，兼容性更好，特别适合云