一、基本配置

首先来基本的配置

1.将debug  改为  模拟输出

2.在RCC中选择内部晶振（有需要也可以选外部晶振）

3.开始配置引脚

4.配置时钟树（省略）

这里我设置72HZ 

5.最后的收尾设置（前面一期有讲）

正式开始 定时器中断 的配置

以TIM2为例

1.先启动 时钟源

2.选择内部时钟源

3.配置PSC（预分频器）和ARR（自动重装值）

   还要用到之前配置时钟数里的CK_INT(即72MHZ)

假如我给他设置成这样：

计算定时器的溢出频率（时间）

频率的计算：频率=CK_INT/(PSC*ARR)，在这里就是72,000,000/(7200*10000) = 1

                                                                   时间就是频率取倒数。就是1s

这里可以解释一下，

为了方便计算，前面的72M ==72，000，000

结果是正确的。

4.勾选NVIC使能。

最后进行后面的收尾工作就完成了基本配置。

二、在keil5中写代码

1.先写启动函数

 HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);

2.然后重写回调函数实现具体的内容

    在 stm32f1xx_it.c中找到中断服务函数

跳转到定义

   在这个.c文件中找到回调函数

HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(htim)；

 跳转到定义

找到其虚函数，重新编写

   复制粘贴到main.c文件中

   按照这样的格式写

完成！

=------------------------------------------------------------------------------

其实整个“然后重写回调函数实现具体的内容”就是这个函数

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim){}

背下来也行。

关于“中断服务函数”与“回调函数”的关系补充

是这样的，单片机每收到一次中断，就会进入一次中断服务函数，而在中断处理函数中，我们又调用了函数
void HAL_UART_IRQHandler(UART_HandleTypeDef *huart)；
该函数会间接调用回调函数，来实施相应的功能。

也就是说， 中断处理函数间接调用 回调函数 ，实行内容。