TB6612简介

TB6612是一款主流电机驱动板，它可以控制电机速度与电机的转动方向。

该模块相对于传统的L298N效率上提高了很多，体积上也大幅度减少，在额定范围内，芯片基本不发热。

TB6612FNG可以同时控制两个电机。工作电流1.2A，最大电流3.2A。

 TB6612的控制

VM为电机电源正极，是驱动电压输入端。

VCC为芯片逻辑电平输入端（2.7v~5.5v)。

PWMA / PWMB为两个电机提供PWM脉冲，也就是控制电机的速度。

AIN1 / AIN2 和 BIN1 / BIN 2 控制电机的正反转。

AIN1	AIN2	电机转动
0	1	正转
1	0	反转

电源接线 

VM是电机电源正极，是驱动电压的输入端。

VCC是芯片逻辑电平输入端（2.7V~5.5V).

STBY 可以看作为驱动板的使能引脚，接低电平时驱动板不起作用。（一般接入5V）。

 电机接线

 AO1 AO2 BO1 BO2为电机接线口，因为TB6612可以控制电机正反转，所以没有正负极一说。

（AO1命名详解：A为电机A，O为OUT，1为电机A的第一个端口。个人这样认为）

 单片机接线

 PWMA / PWMB 为两个电机提供PWM脉冲。

AIN1 / AIN2 和 BIN1 / BIN2 控制正反转。

总结