1、简介

LCD1602（Liquid Crystal Display）是一种工业字符型液晶，能够同时显示 16×02 即 32 字符(16 列两行)

2、引脚

第 1 脚: VSS 为电源地

第 2 脚: VDD 接 5V 正电源

第 3 脚: VL 为液晶显示器对比度调整端,接正电源时对比度最弱，接地时对比度最高，对比度 过高时会产生“鬼影”，使用时可以通过一个 10K 的电位器调整对比度。

第 4 脚：RS 为寄存器选择，高电平时选择数据寄存器、低电平时选择指令寄存器。

第 5 脚：R/W 为读写信号线，高电平时进行读操作，低电平时进行写操作。当 RS 和 R/W 共 同为低电平时可以写入指令或者显示地址，当 RS 为低电平 R/W 为高电平时可以读忙信号， 当 RS 为高电平 R/W 为低电平时可以写入数据。

第 6 脚：E 端为使能端，当 E 端由高电平跳变成低电平时，液晶模块执行命令。

第 7～14 脚：D0～D7 为 8 位双向数据线。

第 15 脚：背光源正极。

第 16 脚：背光源负极。

3、指令说明

指令 1：清显示，指令码 01H，光标复位到地址 00H 位置。

指令 2：光标复位，光标返回到地址 00H。

指令 3：光标和显示模式设置。I/D：光标移动方向，高电平右移，低电平左移。实际上就是控制                从左到右写入还是从右至左的写入顺序。S：屏幕上所有文字是否左移或者右 移。高电平                表示有效，低电平则无效。S=1 当写一个字符，整屏显示左移(ID=1)或 者右移(I/D=0),以                得到光标不移动而屏幕移动的效果。S=0 当写一个字符，整屏显示不移动。

指令 4：显示开关控制。D：控制整体显示的开与关，高电平表示开显示，低电平表示关显示.                    C：控制光标的开与关，高电平表示有光标，低电平表示无光标. B：控制光标是否闪                烁，高电平闪烁，低电平不闪烁。

指令 5：光标或显示移位 S/C：高电平时移动显示的文字，低电平时移动光标。R/L：文字或 者光                标移动方向，R 表示右移，L 表示左移。

指令 6：功能设置命令 DL：高电平时为 8 位总线，低电平时为 4 位总线。N：低电平时为单行显                示，高电平时双行显示。F：低电平时显示 5×8 的点阵字符，高电平时显示 5×10 的点阵                字符。

指令 7：字符发生器 RAM 地址设置。

指令 8：DDRAM 地址设置。

指令 9：读忙信号和光标地址。BF：为忙标志位，高电平表示忙，此时模块不能接收命令或 者数                据，如果为低电平表示不忙。

指令 10：写数据。

指令 11：读数据。

4、时序表

读操作时序

 写操作时序

时序参数

液晶显示模块是一个慢显示器件，所以在执行每条指令之前一定要确认模块的忙标志为低电平，表示不忙，否则此指令失效。要显示字符时要先输入显示字符地址，也就是告诉模块在哪里显示字符。

5、LCD1602内部显示地址

例如第二行第一个字符的地址是40H，不能直接写入40H就可以将光标定位在第二行第一个字符的位置呢。因为写入显示地址时要求最高位 D7 恒定为高电平1 所以实 际写入的数据应该是 01000000B(40H) +10000000B(80H)=11000000B(C0H)。

6、字符存储

LCD1602模块字库表

7、注意事项

(1) 在对液晶模块的初始化中要先设置其显示模式

(2) 在液晶模块显示字符时光标是自动右移的，无需人工干预

(3) 每次输入指令前都要判断液晶模块是否处于忙的状态

8、LCD1602一般初始化过程

①（8bit）

（1）延时 15ms

（2）写指令 38H(不检测忙信号)

（3）延时 5ms

（4）以后每次写指令，读/写数据操作均需要检测忙信号

（5）写指令 38H：显示模式设置

（6）写指令 08H：显示关闭

（7）写指令 01H：显示清屏

（8）写指令 06H：显示光标移动设置

（9）写指令 0CH：显示开及光标设置

②（4bit）

（01）延时 50ms

（02）发送 0x03(4bit)(rs=0,rw=0)

（03）延时 4.5ms

（04）发送 0x03(4bit)(rs=0,rw=0)

（05）延时 4.5ms

（06）发送 0x03(4bit)(rs=0,rw=0)

（07）延时 150μs

（08）发送 0x02(4bit)(rs=0,rw=0)

（09）写指令 28H(8bit)

（10）写指令 0CH(8bit)

（11）写指令 01H(8bit)

（12）延时 2ms(8bit)

（13）写指令 06H(8bit)