解决方案概述

无数次出现这个问题，看了好多教程，有的是把这个命令添加到.bashrc文件中：
export SVGA_VGPU10=0，发现并没有能好好解决问题，下一次又出现了，然后尝试升级一下gazebo，从7.0.0升级到7.16.1，就没有这个问题啦
升级之前：

升级之后：

完美解决。

升级gazebo方法

1–添加下载源
sudo sh -c ‘echo “deb http://packages.osrfoundation.org/gazebo/ubuntu-stable lsb_release -cs main” > /etc/apt/sources.list.d/gazebo-stable.list’

2–添加软件包密钥
wget http://packages.osrfoundation.org/gazebo.key -O - | sudo apt-key add -

3-更新系统下载源
sudo apt update

4-更新gazebo7
sudo apt-get install gazebo7