目录

一、资源说明

二、基本参数

        1.参数

        2、引脚说明

三、驱动说明

        步进电机驱动时序

        反向输出

        对应程序:

四、部分代码说明

        1、接线说明

                1.1、STC89C52RC+ULN2003模块

                1.2、STM32F103C8T6+ULN2003模块

五、基础知识学习与相关资料下载

六、视频效果展示与程序资料获取

七、项目所有材料清单

八、注意事项

九、接线表格

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一、资源说明

单片机型号	测试条件	模块名称	代码功能
STC89C52RC	1.晶振11.0592M	ULN2003模块	单片机驱动ULN2003模块按键控制步进电机正反转
STM32F103C8T6	晶振8M 系统时钟72M	ULN2003模块

二、基本参数

        1.参数

        2、引脚说明

ULN2003模块	引脚说明
IN1	信号输入1
IN2	信号输入2
IN3	信号输入3
IN4	信号输入4
GND	GND （单独供电需要与单片机共地）
VCC	5V(建议单独供电)

三、驱动说明

        步进电机驱动时序

        反向输出

        对应程序:

//顺时针逆时针选择
void Swerve(uint8_t F_Dir)
{
	if(F_Dir)
	{
		switch(MOTO_delay0)
		{

				case(1):MOTOA = 0; MOTOB = 1; MOTOC = 1; MOTOD = 1;break;
				case(2):MOTOA = 1; MOTOB = 0; MOTOC = 1; MOTOD = 1;break;
				case(3):MOTOA = 1; MOTOB = 1; MOTOC = 0; MOTOD = 1;break;
				case(4):MOTOA = 1; MOTOB = 1; MOTOC = 1; MOTOD = 0;break;						
		}		
	}
	else
	{
		switch(MOTO_delay0)
		{
				case(1):MOTOA = 1; MOTOB = 1; MOTOC = 1; MOTOD = 0;break;
				case(2):MOTOA = 1; MOTOB = 1; MOTOC = 0; MOTOD = 1;break;
				case(3):MOTOA = 1; MOTOB = 0; MOTOC = 1; MOTOD = 1;break;
				case(4):MOTOA = 0; MOTOB = 1; MOTOC = 1; MOTOD = 1;break;
		}
		
	}
	
	
}

四、部分代码说明

        1、接线说明

需要自定义引脚可在此处更改，STM32要自定义引脚的话也要注意引脚时钟使能的更改

                1.1、STC89C52RC+ULN2003模块

//输入信号引脚
sbit MOTOA=P1^0;	//IN1
sbit MOTOB=P1^1;	//IN2
sbit MOTOC=P1^2;	//IN3
sbit MOTOD=P1^3;	//IN4
//按键引脚
sbit KEY_Foreward = P1^4;			//正转
sbit KEY_Reversal = P1^5;			//反转

                1.2、STM32F103C8T6+ULN2003模块

//输入信号引脚
#define MOTOA_GPIO_PORT    	GPIOA		              /* MOTOA端口 */
#define MOTOA_GPIO_CLK 	    RCC_APB2Periph_GPIOA		/* MOTOA端口时钟 */
#define MOTOA_GPIO_PIN			GPIO_Pin_0			        

#define MOTOB_GPIO_PORT    	GPIOA			              /* MOTOB端口 */
#define MOTOB_GPIO_CLK 	    RCC_APB2Periph_GPIOA		/* MOTOB端口时钟 */
#define MOTOB_GPIO_PIN		   GPIO_Pin_1			        

#define MOTOC_GPIO_PORT    	GPIOA			              /* MOTOC端口 */
#define MOTOC_GPIO_CLK 	    RCC_APB2Periph_GPIOA		/* MOTOC端口时钟 */
#define MOTOC_GPIO_PIN		  GPIO_Pin_2			 

#define MOTOD_GPIO_PORT    	GPIOA			              /* MOTOD端口 */
#define MOTOD_GPIO_CLK 	    RCC_APB2Periph_GPIOA		/* MOTOD端口时钟 */
#define MOTOD_GPIO_PIN		  GPIO_Pin_3	
//按键引脚
#define    Foreward_GPIO_CLK      	RCC_APB2Periph_GPIOA
#define    Foreward_GPIO_PORT     	GPIOA		   
#define    Foreward_GPIO_PIN		 		GPIO_Pin_5
//KEY2
#define    Reversal_GPIO_CLK      RCC_APB2Periph_GPIOA
#define    Reversal_GPIO_PORT     GPIOA	   
#define    Reversal_GPIO_PIN		  GPIO_Pin_6

五、基础知识学习与相关资料下载

1. STC89C52RC程序下载 直戳跳转
2. STM32F103C8T6程序下载
   1. 串口下载                直戳跳转 
   2. ST-LINK下载             直戳跳转
   3. J-LINK下载              直戳跳转
   4. DAP-LINK下载            直戳跳转

六、视频效果展示与程序资料获取

        视频连接    直戳跳转

          资料获取            （ 滑到最后添加群号看公告免费获取）   

七、项目所有材料清单

STC89C52RC驱动方案	图片	STM32F103C8T6驱动方案	图片	备注 K_A07_002
STC89C52RC系统板X1		STM32F103C8T6系统板X1		1、STM32系统板两根Micro USB线一根用于J-LINK下载器，另一根用于给系统板供电 2、杜邦线建议不用太长的
ULN2003模块x1		ULN2003模块x1
步进电机x1		步进电机x1
Micro USB线X1		Micro USB线X2
母母杜邦线X6		母母杜邦线X6
		J-LINK下载器

八、注意事项

1. VCC GND请勿接反，接反易烧
2. 显示异常时，排除接线接触不良
3. 电机抖动 也可能是接线接触不良引起 需要排查

九、接线表格

单片机型号	模块	对应引脚（上:模块引脚 下：单片机引脚）
STC89C52RC	ULN2003模块	IN1	IN2	IN3	IN4	GND	VCC
		P1.0	P1.1	P1.2	P1.3	GND	5V
	按键模块	KEY_L	KEY_R	GND
		P1.4	P1.5	GND
STM32F103C8T6	ULN2003模块	IN1	IN2	IN3	IN4	GND	VCC
		PA0	PA1	PA2	PA3	GND	5V
	按键模块	KEY_L	KEY_R	GND
		PA5	PA6	GND