• 常见串行通信接口
  

【 1. 概述 】

• STM32的串行通信接口
  UART ：通用异步收发器（Universal Asynchronous Receiver / Transmitter）
  USART ：通用同步/异步收发器 （Universal Synchronous/Asynchronous Receiver / Transmitter）(大容量STM32F10x系列芯片，包含3个USART和2个UART)
  本文章只讲 UART。
• 特点
  • 全双工、异步通信。
  • 分数波特率发生器系统，提供精确的波特率。
    发送和接受共用的可编程波特率，最高可达4.5Mbits/s。
  • 可编程的数据字长度（8位或者9位)。
  • 可配置的停止位（支持1或者2位停止位)。
  • 可配置的使用DMA多缓冲器通信。
  • 单独的发送器和接收器使能位。
  • 检测标志：① 接受缓冲器 ②发送缓冲器空 ③传输结束标志。
  • 多个带标志的中断源，触发中断。
  • 其他：校验控制，四个错误检测标志。
• 引脚
  RXD （Receive External Data）：数据输入引脚。
  TXD （Transmit External Data）：数据发送引脚。
  

【 2. 基本原理 】

2.1 串口通信过程

2.2 数据位

• 起始位
• 数据位（8位或者9位）
• 奇偶校验位（第9位）
• 停止位（1,15,2位）
  

2.3 波特率

2.4 相关寄存器

【 3. 底层驱动程序 】

• 配置过程
  1. 使能串口时钟，使能GPIO时钟。
  2. 配置GPIO端口模式（查表得）。
  3. 串口参数初始化。
  4. 开启中断并且初始化NVIC。（如果需要开启中断才需要这个步骤）。
  5. 使能串口。
  6. 编写中断处理函数。（如果需要开启中断才需要这个步骤）。
• 基本函数

• 标志位核心代码
  内部程序要求，发送的字符是以回车换行结束（0x0D,0x0A)

	if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)  //接收中断(接收到的数据必须是0x0d 0x0a结尾)
		{
		Res =USART_ReceiveData(USART1);	//读取接收到的数据
		
		if((USART_RX_STA&0x8000)==0)//接收未完成
			{
			if(USART_RX_STA&0x4000)//上一次接收到的数据为0x0d
				{
				if(Res!=0x0a)USART_RX_STA=0;//接收错误,重新开始(0xod后应该是0x0a)
				else USART_RX_STA|=0x8000;	//接收完成了 
				}
			else //上一次接收到的数据不是0x0d
				{	
				if(Res==0x0d)USART_RX_STA|=0x4000;  //这次接收到0x0d,标志位bit14置1
				else   //这次没接收到0x0d,接收到数据位
					{
					USART_RX_BUF[USART_RX_STA&0X3FFF]=Res ;  //存入缓冲区
					USART_RX_STA++;      //有效数据个数+1
					if(USART_RX_STA>(USART_REC_LEN-1))USART_RX_STA=0;//接收数据错误(大于缓冲区预定长度),重新开始接收	  
					}		 
				}
			}   		 
     } 

• 实例
  电脑发送字符到STM32，STM32接收并返回给电脑

#include "stm32f10x.h"
void myUSART_InitTypeDef(void)
{
	GPIO_InitTypeDef MyGPIOstruct; 
    USART_InitTypeDef MyUSARTstruct;	
	NVIC_InitTypeDef  MyNVICstruct;
	                                                                       /************①使能相应时钟***********/
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);   //GPIO 时钟使能
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);  //串口时钟使能
                                                                        /*************②初始化GPIO口模式（查表得）*******/
	MyGPIOstruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;   //GPIO模式配置Pin9, TXD
	MyGPIOstruct.GPIO_Pin=GPIO_Pin_9;
	MyGPIOstruct.GPIO_Speed=GPIO_Speed_10MHz;
	GPIO_Init(GPIOA,&MyGPIOstruct);
	
	MyGPIOstruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING;   //GPIO模式配置Pin10,RXD
	MyGPIOstruct.GPIO_Pin=GPIO_Pin_10;
	MyGPIOstruct.GPIO_Speed=GPIO_Speed_10MHz;
	GPIO_Init(GPIOA,&MyGPIOstruct);
	                                                                      /***********③初始化串口参数***************/
	MyUSARTstruct.USART_BaudRate=115200;  //波特率配置
	MyUSARTstruct.USART_HardwareFlowControl=USART_HardwareFlowControl_None;  //不适用硬件流
	MyUSARTstruct.USART_Mode=USART_Mode_Rx|USART_Mode_Tx;    //发送和接收均使能
	MyUSARTstruct.USART_Parity=USART_Parity_No; //不使用奇偶校验位
	MyUSARTstruct.USART_StopBits=USART_StopBits_1;   //一个停止位
	MyUSARTstruct.USART_WordLength=USART_WordLength_8b; //8位字长
	USART_Init(USART1,&MyUSARTstruct);

	                                                                   /************④中断配置******************/
	USART_ITConfig(USART1,USART_IT_RXNE,ENABLE);   //开启接收中断，接收数据后执行中断函数
	
	MyNVICstruct.NVIC_IRQChannel=USART1_IRQn; //串口1入口参数
	MyNVICstruct.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;   //使能
	MyNVICstruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1;      //设置抢占优先级 
	MyNVICstruct.NVIC_IRQChannelSubPriority=1;              //设置响应优先级
	NVIC_Init(&MyNVICstruct);   //设置相应中断响应优先级和抢占优先级
	                                                                   /************⑤使能串口******************/
	USART_Cmd(USART1,ENABLE); //使能串口1
}

	                                                                   /************⑥编写中断处理函数******************/
void USART1_IRQHandler(void)
{
	u8 res1;
	if(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_RXNE))  //第二个参数确定中断类型，即接收中断
	{
		res1=USART_ReceiveData(USART1);
	  USART_SendData(USART1,res1);
	}
}


 int main(void)
 {	
	 NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //系统优先级分组2
	 myUSART_InitTypeDef();
	 
	 while(1);
 }