1.芯片有哪些资源

STM32F407ZGT6 资源描述

内核：32位高性能ARM Cortex-M4处理器；时钟：高达168MHZ，实际还可以超频一点点；支持FPU(浮点运算)和DSP指令。

IO口：STM32F407ZGT6：144引脚 114个IO；大部分IO都耐5V(模拟通道除外)；支持调试：SWD和JTAG，SWD只要两个数据线。

存储器容量：1024KFLASH，192KSRAM；

时钟，复位和电源管理：1.8V—3.6V电源和IO电压；上电复位，掉电复位和可编程的电压监控；强大的时钟系统：4~26MHZ的外部高速晶振；内部16MHZ的高速RC振荡器；内部32KHZ低俗RC振荡器，看门狗时钟；内部锁相环（PLL，倍频），一般系统时钟都是外部或者高速时钟经过PLL倍频后得到；外部低速32.768K的晶振，主要做RTC时钟源。

低功耗：睡眠，停止和待机三种低功耗模式；可用电池为RTC和备份寄存器供电。

AD：

３个12位AD（多达24个外部测量通道）；内部通道可以用于（内部温度测量）；内置参考电压。

DA：２个12位DA；

DMA：16个DMA通道，带FIFO和突发支持；支持外设：定时器，ADC，DAC，ADIO，I2S，SPI，I2C和USART。

定时器：10个通用定时器；２个基本定时器；２个高级定时器；１个系统定时器；２个看门狗定时器。

通信接口：3个I2C接口 ；6个串口 ；3个SPI接口 ；2个CAN2.0 ；2个USB OTG ；1个SDIO。

2.芯片内部结构

3.STM32F4最小系统

MCU

 供电　　　　　　　　　　　　　　　　复位

　　

 BOOT启动模式选择

下载电路

 后备电池　　　　　　　　　　　　　　　时钟（外部晶振两个）

4.GPIO基本结构和工作方式

 STM32F407ZGT6  一共有7组IO口 ，每组IO口有16个IO  ，一共16X7=112个IO 外加2个PH0和PH1 一共114个IO口 。（GPIOA,GPIOB---GPIOG PH0,PH1）

  STM32的大部分引脚除了当GPIO使用外，还可以复用为外设功能引脚（比如串口）。

工作方式

4种输入模式：输入浮空 、输入上拉 、输入下拉 、模拟输入； 4种输出模式：开漏输出(带上拉或者下拉)、开漏复用功能(带上拉或者下拉)、 推挽式输出(带上拉或者下拉)、推挽式复用功能(带上拉或者下拉) ；4种最大输出速度：2MHZ、25MHz、50MHz、100MHz；

输入浮空模式

输入上拉模式

 输入下拉模式

  模拟模式

 开漏输出模式

 开漏复用输出模式

 推挽输出模式

 推挽复用输出模式

上电复位后，GPIO默认为浮空状态，部分特殊功能引脚为特定状态。

推挽输出：可以输出强高低电平，连接数字器件 。

开漏输出： 只可以输出强低电平，高电平得靠外部电阻拉高。输出端相当于三极管的集电极. 要得到高电平状态需要上拉电阻才行. 适合于做电流型的驱动,其吸收电流的能力相对强(一般20ma以内)

5. GPIO相关配置寄存器

每组IO口含下面10个寄存器。也就是10个寄存器， 一共可以控制一组GPIO的16个IO口。

端口模式寄存器(GPIOx_MODER) 

 端口输出类型寄存器(GPIOx_OTYPER)

 端口输出速度寄存器(GPIOx_OSPEEDR)

 端口上拉/下拉寄存器(GPIOx_PUPDR)

端口输入数据寄存器(GPIOx_IDR) 

端口输出数据寄存器(GPIOx_ODR) 

端口置位/复位寄存器(GPIOx_BSRR) 

 端口配置锁存寄存器(GPIOx_LCKR) 

端口复用功能低位寄存器(GPIOx_AFRL) 

 

 STM32F4的大部分端口都具有复用功能。 所谓复用，就是一些端口不仅仅可以做为通用IO口，还可以复用为一些外设引脚，比如PA9,PA10可以复用为STM32F4的串口1引脚。 作用：最大限度的利用端口资源。

所有IO口都可以作为中断输入