一、什么是BOOT.BIN头
BOOT.BIN头其实就是BOOT.BIN文件前面的一段头部数据，并且这个头部数据是按照一定格式组织在一起的，并且该头部数据能够并BootROM代码所解析。
二、BOOT.BIN头格式介绍

在boot.bin文件中从地址0-0x8FF可以分成17个部分，每个部分都有一定的含义

1. 0x000 中断向量表
2. 0x020 固定值 0xaa995566
3. 0x024 固定值 0x584c4e58 ASCII: XLNX
4. 0x028 如果是0xa5c3c5a3或者0x3a5c3c5a为加密的
5. 0x02C bootrom头版本号，不用管
6. 0x030 此参数包含从有效bootrom头开始到fslb/用户代码映像所在位置的字节数，也就是fsbl/用户代码的地址偏移量。该地址偏移量必须要大于等于0x8C0，原因就很简单了！
7. 0x034 记录fsbl的长度，用于指导BbootROM代码拷贝fsbl长度
8. 0x038将fsbl拷贝到OCM的什么位置 一般为0x0 加载地址 指导BootROM代码拷贝fsbl到SRAM内存中的哪个位置。
9. 0x03C fsbl在OCM中的运行地址一般定义为0x0 运行地址 指导BootROM代码跳转到SRAM的哪个地址去运行fsbl（去启动）
10. 0x040 同7
11. 0x044 0x01为固定值
12. 0x048 校验和（将0x020-0x047之间的数据按32bit长度进行相加，并取反即可！若相加之后的数据大小超过32bit，则取低32bit数据进行取反）
13. 0x04C~0x097 fsbl/用户代码自定义，不需要的话可以全部填充为0
14. 0x098 image header table 位置偏移量 image header table的位置
15. 0x09C 记录了第一个partition header table的所在位置
16. 0x0A0~0x89F 寄存器初始化的参数
17. 0x8C0 fsbl、用户代码必须要等于或高于此地址
    三、通过BOOT.BIN头如何找到FSBL
    BOOT.BIN头部信息当中记录了fsbl代码的位置、大小以及fsbl代码它在SRAM内存中的加载地址。
    0x30地址记录了fsbl代码在BOOT.BIN文件中的位置偏移量
    0x34记录了fsbl代码的长度
    0x38记录了fsbl代码在SRAM中的加载地址
    BootROM代码解析到这些信息之后，就会从fsbl代码的位置偏移量去读取0x34地址中记录的大小，然后把它拷贝到fsbl代码的加载地址中。
    最后跳转到0x3C地址中记录的fsbl的运行地址中去启动fsbl。
    四、通过BOOT.BIN如何找到U-Boot和bitstream
    BOOT.BIN文件当中包含了fsbl镜像+u-boot镜像以及bitstream文件
    BootROM代码需要通过解析BOOT.BIN头部信息去找到fsbl。
    BootROM代码启动fsbl之后它的使命就完成了。
    fsbl代码运行之后，要负责从BOOT.BIN文件中找到U-Boot镜像和bitstream文件
    然后把bitstream文件加载到ZYNQ PL端，然后要启动U-Boot。
    首先这里需要涉及到三个数据表： image header table、partition header table以及image header。
    image header table只有一个，partition header table 和 image header 是成对出现的
    BOOT.BIN文件中包含了多少个镜像，那么就有多少对partition header table 和 image header。
    （本节内容可以参考xilinx文档 UG821）
    1.image header table（只有一个）
    
    

0x0: image header table 的版本号；
0x4: image header的数量；
0x8: 第一个Partition Header table的位置偏移量。注意这里是以word为单位计算的，所
以实际的偏移量需要乘上一个4；
0xC: 第一个Image Header的位置偏移量。同理也是采用了word度量单位；
0x10: header authentication的偏移量。同理也是采用了word为度量单位；
0x1C: 使用0xFFFFFFFF进行填充，直到整个image header table的大小为64字节。
image header

0x0: 下一个image header的地址偏移量，如果这里填充为0，则表示这是最后
一个image header；
0x4: 与之相关联的partition header table的位置偏移量；
0x8: 该地址总是0；
0xC: 实际分区计数的值；譬如我在制作BOOt.BIN文件的时候，使用fsbl镜像的名字是zynq_fsbl.elf
0x10~N: image的名字。
partition header table
在partition header table数据表当中就有一些比较重要的信息了，譬如镜像的大小、加载地址、运行地址、在BOOT.BIN文件中位置偏移量等等。

0x0: 加密分区的数据长度；单位是字 计算时必须要乘上4
0x4: 未加密分区的数据长度，例如该分区是u-boot，则指示了u-boot的长
度；计算时同上；
0x8: 加密+填充+扩展+身份验证的数据总长度；
0xC: 该分区数据的加载地址，指的是该分区数据需要拷贝到内存的什么位置；
0x10: 该分区数据的运行地址，指运行该分区代码时需要跳转到那个内存地址；
0x14: 该分区数据在BOOT.BIN文件中的位置偏移量，拷贝的时候就是从该地址进行拷贝的；
0x18: 属性位；
0x1C: Section计数；
0x20: 校验和字段的位置；
0x24: 该partition header table所对应的image header所在位置。以word字为单位；
0x28: 加密相关的字段；
0x2C~0x38: 未定义；
0x3C: 校验和；

fsbl镜像的信息可以通过BOOT.BIN头部信息去找到，也可以通过fsbl所对应的partition header table找到。
五、启动方式配置
ZYNq支持多种不同的启动方式，譬如包括：QSPI、NAND、Nor、SD、JTAG
领韩者开发板或启明星开发板 底板上有一个红色拨码开关，这个开关就是用来配置开发板启动方式， 领韩者开发板或启明星开发板支持3种启动方式设置： QSPI、SD以及JTAG。