SUMO 仿真建模–事件模拟

本篇介绍几种常见交通事件场景在sumo软件中如何模拟。交通事件包括：

• 停车事件（车辆事故）
• 车道临时关闭
• 交叉口溢流死锁

长话短说，模拟的方法有两种：

• 在xml文件中硬编码设置
• 利用traci api 动态模拟

xml 编码模拟事件

停车事件

​ 官方提供了比较系统的方法，可参见：

https://sumo.dlr.de/docs/FAQ.html#how_can_i_contribute_to_sumo

​ 这里重点介绍第一种方法。在交通需求文件*.rou.xml中，针对 特定车编写如下xml代码，强制特定车辆在指定的车道和位置处停车预设的时间：

<routes>
    <route id="route0" edges="beg middle end rend">
        <stop lane="middle_0" endPos="50" duration="20"/>
    </route>
    <vehicle id="v0" route="route0" depart="0">
        <stop lane="end_0" endPos="10" until="50"/>
    </vehicle>
</routes>

详细内容可参见官方文档：

https://sumo.dlr.de/docs/Definition_of_Vehicles%2C_Vehicle_Types%2C_and_Routes.html

相似的场景还有公交停靠站，停车场模拟，参见：

https://sumo.dlr.de/docs/Simulation/ParkingArea.html

https://sumo.dlr.de/docs/Simulation/Public_Transport.html

车道关闭事件

设置node中的 车道属性 allow or disallow

allow	list of vehicle classes	List of permitted vehicle classes (see access permissions)
disallow	list of vehicle classes	List of forbidden vehicle classes (see

车道关闭，可设置为：

disallow=“all”

... previous definitions ...
  <edge id="2si" from="m2" to="0" priority="3" numLanes="3" speed="13.89">
    <lane index="2" disallow="all"/>
  </edge>
... further definitions ...

详情：

https://sumo.dlr.de/docs/Networks/PlainXML.html#node_types

https://sumo.dlr.de/docs/Networks/PlainXML.html#road_access_permissions_allow_disallow

交叉口溢流死锁deadlock

nod.xml 中node 的属性设置

keepClear=false

keepClear	bool	Whether the junction-blocking-heuristic should be activated at this node (default true)

详情： https://sumo.dlr.de/docs/Networks/PlainXML.html#node_types

或者更精细的控制，选择设置connection的 属性

• keepClear=false （必选）

• contPos=0 or 合适的正数 （可选）

keepClear	bool	true	if set to false, vehicles which pass this (lane-2-lane) connection) will not worry about blocking the intersection.
contPos	float	-1	if set to 0, no internal junction will be built for this connection. If set to a positive value, an internal junction will be built at this position (in m) from the start of the internal lane for this connection.

详见

https://sumo.dlr.de/docs/Networks/PlainXML.html

https://sumo.dlr.de/docs/Simulation/Intersections.html#junction_blocking

Traci API 动态模拟事件

停车事件

​ 关键函数：traci._vehicle 下的 setStop 函数

setStop(self, vehID, edgeID, pos=1.0, laneIndex=0, duration=-1073741824.0, flags=0, startPos=-1073741824.0, until=-1073741824.0)

	setStop(string, string, double, integer, double, integer, double, double) -> None
 
Adds or modifies a stop with the given parameters. The duration and the until attribute are
in seconds.

详见： https://sumo.dlr.de/daily/pydoc/traci._vehicle.html

车道关闭事件

​ 关键函数：traci._lane 的setDisallowed()

setDisallowed(self, laneID, disallowedClasses)
	setDisallowed(string, list) -> None
 
Sets a list of disallowed vehicle classes.

详见： https://sumo.dlr.de/daily/pydoc/traci._lane.html

注意： 车道关闭后需要关注后续车辆的轨迹和运动特征

可参见：

交叉口溢流死锁deadlock

​ traci api 无特殊方法，同xml编码的方式

​ 核心思想为： 交通流量加到足够大，使其出现溢流现象；同时设置keepClear=false选项，保证溢流后，车辆还会继续驶入交叉口。

tricks：

​ 交通流量成倍数增大/减小的快捷方法

​ sumocfg文件中设置

​ --scale 的值为 10.0 （放大十倍） or 0.1（减小10）， 其默认值为1.0

	<process>
	   <scale value="10.0" />
	</process>

效果

停车事件

车道关闭

溢流锁死