周锋博士在2017年开源了一个项目：多系统 GNSS 非差非组合精密单点定位软件GAMP

GAMP: An open-source software of multi-GNSS precise point positioning using undifferenced and uncombined observations。

下载地址

https://www.ngs.noaa.gov/gps-toolbox/GAMP.htm

1、所需源代码和依赖库文件所在位置：

GAMP\mannual_GAMP\GAMP_src\Windows

2、项目设置

1）打开VS2019，新建一个Visual C++的空项目，保存路径和名称自行设定；

2）将GAMP\mannual_GAMP\GAMP_src\Windows\gamp_c\gamp_src目录复制到刚刚新建的项目中

3）分别在项目中将头文件.h和源文件.c文件添加相应位置!

4）修改项目属性：
【 配置属性 -> C/C++ ->预处理器 ->预处理器定义】添加如下：

WIN32;_DEBUG;_CONSOLE;%(PreprocessorDefinitions);_CRT_SECURE_N
O_WARNINGS;ENAGLO;ENACMP;ENAGAL;ENAQZS;NFREQ=3

【配置属性->链接器->调试->生成调试信息】 调整为 生成调式信息(/DEBUG)

【配置属性-> C/C++ ->常规->调试信息格式】调整为 C7

5）添加多线程依赖库
将GAMP\mannual_GAMP\GAMP_src\Windows\pthreads-w32-2-9-1-release目录拷贝到C盘
然后在项目中附加目录【配置属性-> C/C++ ->常规->附加目录】 添加 C:\pthreads-w32-2-9-1-release\Pre-built.2\include

【配置属性->链接器->常规->附加库目录】添加 C:\pthreads-w32-2-9-1-release\Pre-built.2\lib\x86

【属性->链接器->输入->附加依赖项】添加 pthreadVSE2.lib

6）添加Linux下C程序头文件unistd.h
mannual_GAMP\GAMP_src\Windows目录下面的两个文件unistd.h、dirent.h复制D:\Program
Files (x86)\Microsoft Visual
Studio\2019\Community\VC\Tools\MSVC\14.16.27023\include 下面(找到你安装的Visual Studio 2019的目录)；

3、编译及error解决

完成以上设置和添加以后，点击【生成->生成解决方案】出现大量错误：
1）错误C4996’sprintf’: This function or variable may be unsafe. Consider using sprintf_s instead. To disable deprecation, use
_CRT_SECURE_NO_WARNINGS. See online help for details.pppc:\users\cugch\desktop\gamp\test\ppp\ppp\gamp_src\gamppos.c374

解决方法：
【项目属性->配置属性->C/C+±>预处理器->预处理定义】添加两个宏

_CRT_SECURE_NO_DEPRECATE
_SCL_SECURE_NO_DEPRECATE

2）从新运行，出现错误：
错误C4703使用了可能未初始化的本地指针变量“lam”ppp gamppos.c571

解决方法：转到lam定义发现确实没有初始化，而是在后面直接赋值；修改代码，初始化的时候指向NULL；


Linux的c语言和Windows的c语言是有区别的吧！

3）从新运行，出现错误：
错误:无法打开unistd.h

将./mannual_GAMP\GAMP_src\Windows中的dirent.h&unistd.h两个文件复制到
D:\Program Files (x86)\Microsoft Visual Studio\2019\Community\VC\Tools\MSVC\14.29.30133\include

或者复制到D:\Program Files (x86)\Microsoft Visual Studio\2019\Community\VC\Tools\MSVC\14.29.30037\include

4、重新编译

5、编译成功