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Makerbase VESC 第三课 VSCODE环境搭建

最新推荐文章于 2024-02-09 23:19:01 发布
于 2021-08-14 11:46:18 发布
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分类专栏： VESC 文章标签： 经验分享 驱动开发
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                            <span class="tit">VESC</span>
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                <h2><a name="t0"></a><a id="1__0"></a>第1部分 硬件准备</h2>

1.1 硬件清单

序号 品名 数量
1 MKSESC V4.12主板 1
2 ST-Link 1
3 DC 8V-60V电源 1

硬件清单如下图所示。
在这里插入图片描述

1.2 硬件连接

  1. 将电源连接主板电源接口，上电后PWR指示灯亮；
  2. 将ST-Link与主板连接，ST-Link的USB端连接PC，指示灯亮，连接关系如下表格所示。
序号 ST-Link(引脚) VESC主板
1 RST（15） RST
2 DIO（7） DIO
3 GND（20） -
4 CLK（9） CLK
5 3.3V（1） 3.3V

硬件连接如下图所示：
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

第2部分 软件准备

2.1 组件下载

  1. Python3: 用于运行工程构建脚本
  2. ST-Link/V2 Drivers: STLink/v2 编程器的驱动
  3. Git for Windows: 用于版本管理和使用它的bash终端
  4. Visual Studio Code: 轻量级但功能强大的源代码编辑器
  5. Tup: 用于调用编译命令的构建系统
  6. ARM GNU Compiler: 用于交叉编译代码
  7. OpenOCD: 用与使用 STLink/v2 编程器对VESC进行烧录
  8. GNU MCU Eclipse’s Windows Build Tools: 用于工程构建
    上述组件可以通过Q群(732557609)下载，如下图所示。

2.2 安装Python相关组件

  1. 打开命令终端；
  2. 输入pip install PyYAML Jinja2 jsonschema 后回车；
  3. 等待安装需要的python相关组件。
    在这里插入图片描述

2.3 安装ST-Link/V2 Drivers

  1. 点击解压 ST-Link/V2 Drivers，如下图1所示。
    在这里插入图片描述

  2. 选择解压路径到纯英文路径下。
    解压 ST-Link_Drivers.zip 生成 ST-Link_Drivers 文件夹，进入文件夹双击运行dpinst_amd64.exe，按照提示保持默认安装即可，如下图2所示。
    在这里插入图片描述

2.4 安装 Git for Windows

  1. 双击Git-2.25.0-64-bit.exe进行安装，如下图1所示。
    在这里插入图片描述

  2. 一直选择点击Next，如下图2所示；直至出现Install并点击Install，等待安装完成，如下图3所示。
    在这里插入图片描述
    在这里插入图片描述

2.5 安装TUP

解压 tup-latest.zip 到 C:\Program Files，然后将 C:\Program Files\tup-latest 添加到
系统环境变量 Path 中，如下图所示。
在这里插入图片描述

2.6 安装 ARM GNU Compiler

解压 gcc-arm-none-eabi-7-2018-q2-update-win32.zip 到 C:\Program Files，然后将
C:\Program Files\gcc-arm-none-eabi-7-2018-q2-update-win32\bin
地址添加到系统环境变量 Path 中，如下图所示。
在这里插入图片描述

2.7 安装OpenOCD

解压 OpenOCD.zip 到 C:\Program Files，然后将
C:\Program Files\OpenOCD\0.10.0-13\bin
地址添加到系统环境变量 Path 中，如下图所示。
在这里插入图片描述

2.8 安装 GNU MCU Eclipse’s Windows Build Tools

解压gnu-mcu-eclipse-windows-build-tools-2.12-20190422-1053-win64 到 C:\Program Files，然后将
C:\Program Files\GNU MCU Eclipse\Build Tools\2.12-20190422-1053\bin
地址添加到系统环境变量 Path 中，如下图所示。
在这里插入图片描述

2.9 验证是否安装正确

一切准备就绪后，您可以打开命令终端
运行以下命令来验证安装是否正确：

  1. arm-none-eabi-gcc --version
    在这里插入图片描述

  2. arm-none-eabi-gdb --version
    在这里插入图片描述

  3. openocd --version
    在这里插入图片描述

  4. tup --version
    在这里插入图片描述

  5. python --version
    在这里插入图片描述

第3部分 Visual Studio Code 的安装与配置

3.1 安装程序

1.打开下载好的VSCodeUserSetup-x64-1.50.1.exe文件，
在这里插入图片描述

2.勾选同意，一直点击下一步直至完成安装，如下图 1 所示。
在这里插入图片描述

3.2 安装插件

需要安装以下 5 个插件:
C/C++
Cortex-Debug
Include Autocomplete
Path Autocomplete
Auto Comment Blocks
若需要中文界面，则可安装：Chinese (Simplified) Language Pack for Visual Studio Code
注意：上面 5 个插件均按以下步骤安装。

  1. 打开Visual Studio Code，打开插件库，如下图 1 所示
    在这里插入图片描述

  2. 输入插件名（例如 C/C++），如下图 2 所示。选中该插件，如下图 3 所示，
    点击 install,如下图 4 所示。
    在这里插入图片描述

  3. 安装成功，如下图5所示。
    在这里插入图片描述

3.3 配置默认终端

1.点击Terminal -> New Terminal，如下图1，2所示。
在这里插入图片描述

  1. 点击下拉框，选择 Select Default Profile，如下图3，4所示
    在这里插入图片描述

  2. 弹出下拉框，选择选项Commamd Prompt，如下图5所示。
    在这里插入图片描述

  3. 配置完成，重启 VS CODE，点击 Terminal -> New Terminal，如下6，7所示；配置成功，如下图8所示。
    在这里插入图片描述

第4部分 编译、烧录与调试固件源码

4.1 编译源码

  1. 解压固件bldc-master到纯英文路径下，如下图所示。
    在这里插入图片描述

  2. 打开VS CODE，点击File -> Open Folder…，如下图1，2所示。
    在这里插入图片描述

  3. 找到bldc-master固件解压的路径并选择bldc-master，如下图3所示；点击选择文件夹，如下图4所示。
    在这里插入图片描述

  4. 选中conf_general.h文件，修改相应代码。
    将第66-67行删除屏蔽，如下图5，6所示；
    将第77-78行屏蔽，如下图7所示。
    在这里插入图片描述

    注意：本次测试使用VESC主板为VESC V4.12，所以删除屏蔽为第66-67行，实际需要根据自己手中主板修改。

  5. 点击Terminal -> New Terminal打开cmd终端，如下图7，8所示。
    在这里插入图片描述

  6. 点击Terminal -> Run Build Task…，可对工程进行编译，如下图9，10所示.
    在这里插入图片描述

也可以在cmd命令端输入命令make后按回车键对工程进行编译，如下图11所示。
在这里插入图片描述

  1. 等待编译完成，如下图12所示。
    在这里插入图片描述

  2. 编译完成，如下图13所示。
    在这里插入图片描述

4.2 烧录固件

  1. 在cmd命令端输入命令make upload后按回车键进行固件上传，如下图1所示。
    在这里插入图片描述

  2. 固件上传成功，如下图2所示。
    在这里插入图片描述

4.3 调试程序

若固件源代码是在官方下载需要编写配置文件launch.json，Q群732557609中的固件源代码配置文件已经编写好，如下图1所示。
在这里插入图片描述

  1. 编写配置完成之后进行调试，点击Run ->Start Debugging (或按键盘 F5)，如下图所示。
    在这里插入图片描述

  2. 进入调试页面，如下图所示。
    在这里插入图片描述

  3. 设置断点，如下图3所示。
    在这里插入图片描述

  4. 点击Continue（或者按F5）运行程序，如下图4所示。
    在这里插入图片描述

  5. 程序在断点处停下，如下图5所示。
    在这里插入图片描述

  6. 当调试完毕后，您可以按下stop (Shift+F5) 停止调试。同时它会自动关闭openOCD
    在这里插入图片描述

  7. 清除构建文件
    在命令终端中输入make clean回车，如下图8所示。
    在这里插入图片描述

至此， Makerbase VESC 第三课 VSCODE环境搭建 完成。
创客基地 Makerbase VESC 第三课 VSCODE环境搭建 到此结束。

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                第1部分 硬件准备1.1 硬件清单序号品名数量1MKSESC V4.12主板12ST-Link13DC 8V-60V电源1硬件清单如下图所示。1.2 硬件连接将电源连接主板电源接口，上电后PWR指示灯亮；将ST-Link与主板连接，ST-Link的USB端连接PC，指示灯亮，连接关系如下表格所示。序号ST-Link(引脚)VESC主板1RST（15）RST2DIO（7）DIO3GND（20）-
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若使用Ubuntu-20.04，则安装编译工具链时会比较麻烦，具体可参考这个提问


V ESC简介与国产替代方案
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03-20 6765
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V ESC VSCODE 环境搭建相关组件.rar
09-22
Maker base V ESC 第三课 VSCODE 环境搭建组件，包含了V ESC的源代码、GNU MCU Eclipse、gcc-arm-none-eabi-7-2018-q2-update-win32、Git-2.25.0-64-bit、gnu-mcu-eclipse-windows-build-tools-2.12-20190422-1053-win64、OpenOCD、python-3.9.1-amd64、ST-Link_Drivers、tup-latest、 VSCodeUserSetup-x64-1.50.1
Ubuntu VSCode STM32 开发环境搭建(以ODrive为例)_ubuntu上使用odrivet...
2-8
如果是在Windows下,那还需要添加ARM_GCC_ROOT环境变量,但Linux就不需要了。 VSCode Task创建 应该可以直接复制已有的工程的tasks.json文件到. vscode文件夹。 参考:ODrive的tasks.json 已经将这个放到V ESC工程中编译成功了,但是还没有测试...
vscode插件编写与发布
2-11
在Azure DevOps Services | Microsoft Azure中创建角色,配置项目,获取access token,并配置到本地的v esc中,然后使用 vsce login<publisher name> 登录(此处需要用到上文获取的token),以及
V ESC Tool （开源电调工具）编译教程
sinat_41910818的博客
11-13 3544
V ESC Tool 编译教程1. 编译环境：2. 构建方法一方法二 1. 编译环境： Qt version：5.15.2 构建套件：MSVC 2019 64 bit 或MinGW 64 bit
  1. 构建
    下载： git clone https://github.com/vedderb/vesc_tool.git 下载源文件；

方法一
使用Qt 自带的MinGW 套件直接构建（推荐）；
可能遇到的问题：

如果要设置断点进行Debug，使用的Qt 版本是Qt5，可能会出现程序长时间无法启动的问题，原因


Win10子系统ubuntu18.04下搭建V ESC编译环境
qq_27692201的博客
04-13 774
[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-OuX3Sm7b-1618299892078)(C:\Users\Administrator\AppData\Roaming\Typora\typora-user-images\image-20210413140621713.png)] [外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-cbTqYgsT-1618299892081)(C:\Users\Administrator\AppData\Roam
[教程]开源电调V ESC在Win7 64bit下 开发环境的搭建(失败)
哎呦不错哦！
07-23 8758
从入门到放弃的过程 为什么要弄这个 为什么要弄这个？ V ESC是什么？ 硬件准备 软件准备 IDE方案2的验证 硬件的坑 软件的坑 没有写出来的细节 经过一周多的查找资料和尝试，V ESC开源电调在Window下的 开发环境搭建最后还是失败了。 主要问题有：原作者没有对windows下的 开发提供教程支持（他本人一直使用Linux）、原作者6年前用的Eclipse插件现在已不被支持、硬件上SWD接口不能...
V ESC_TOOL.rar
10-11
包含3个版本的V ESC电机上位机工具，包括STM的USB 驱动
本杰明电调最新版上位机 V esc_Tool.exe
02-10
V esc Tool 支持中英文切换，调试本杰明电调，最新版本上位机
V ESC bldc-master.zip
04-07
V ESC 的源代码，以及控制BLDC/PMSM，主控制芯片：STM32F405 可搭配HALL,ABI及磁编码器。
STM32电调板V ESC设计-直流BLDC/FOC控制器
02-26
STM32电调板V ESC设计-直流BLDC/FOC控制器。 STM32电调板V ESC设计的原理图和pcb封装等，可支持BLDC/FOC方案。 电调 foc pcb
v esc6本杰明6.4 PCB 原理图+keil代码v esc6.4
06-18
程序源码为keil版本，符合国内工程师 开发习惯，单套硬件成本可控制在百元以内，具体看用料。pcb板双层可直接发到嘉立创打样，我制作的板子，通过上位机可测电机参数，有测参数页面。
V ESC FOC V5.02版本部分带注释代码源文件
08-14
自己学习过程中加的一点注释，不一定准确，希望能有参考价值
V ESC_6.rar
08-19
V ESC_6 的源代码，以及控制原理图(V ESC6.4 , PDF格式)，主控制芯片：STM32F4 电机 驱动芯片：DRV8301
著名本杰明电调源代码(V ESC)
08-26
这个是著名得国外开源本杰明电调得源代码，硬件平台是基于stm32f405rgt6芯片，软件基于chibios系统，源代码中实现了bldc，直流电机的控制，其中bldc得控制包含了有感和无感，方波和正弦波的控制算法，是学习 开发大...
[职场] 如何通过运营面试_1 #笔记#媒体# 经验 分享
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2401_82833259的博客
02-09 2469
很多很多的所谓的运营大拿们总是拿企业盈利当做运营的核心，这有点咸吃萝卜淡操心的意思，盈利是整个企业的使命和核心，而不是一个运营部门的核心。一般从事运营的人有着强大的自信心，后台数据分析能力很强，在面试前也会先去考察，所要面试公司的背景，产品特点，受众人群，粉丝画像，竞争对手的情况，自己的观点和态度，自己的建设性意见。面试官最关心的是：你能为公司提供什么，他要付多少报酬，那么多面试的，我为什么要选择你，你有什么成功的案例，多久能给公司带来效益等等。盈利是公司的事情，而用户就是你运营的事情。
v esc 编译环境配置
09-29
V ESC （Vedder Electronic Speed Controller）是一种开源的电动车电调控制器。配置V ESC的编译环境需要一些步骤，下面我将简要介绍如何配置。

首先，你需要安装一些必要的软件和工具。你可以从VESC的官方网站上下载VESC的源代码。同时，你还需要安装GCC编译器、Git版本控制工具、CMake构建工具和GNU Make等工具。你可以通过命令行输入相应的命令来安装这些软件和工具。

接下来，你需要设置和配置开发环境。你需要打开VESC的源代码目录，并在命令行中输入"make"命令。这样，编译环境就会被自动配置和创建。这个过程可能需要一些时间，具体时间取决于你的计算机性能和网络速度。

一旦编译环境设置完成，你可以使用"make“命令进行编译。你可以在命令行中输入”make"命令，然后按下回车键，编译过程会自动开始。编译完成后，你就可以使用VESC控制器了。

除了配置编译环境，你还可以在代码中进行一些自定义的修改。例如，你可以修改电机参数、控制算法等。修改完成后，你需要重新编译代码，以使修改生效。

总结起来，配置VESC的编译环境需要安装必要的软件和工具，然后设置和配置开发环境。一旦环境配置完成，你可以使用"make"命令进行编译。希望这些简要说明对你有所帮助。如果你需要更详细的配置步骤和说明，请参考VESC的官方文档或相关论坛。


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