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说明

该协议适用于汇川H2u系列和H3u系列PLC。

通讯帧

通讯采用ASCII码，校验方式采用和校验。

请求帧格式: 报文开始 命令字 地址（有些无） 长度（有些无） 数据（有些无） 报文结束 和校验（两位）
STX（02H） CMD ADDRESS（四位） LEN（两位） DATA (2*LEN) EXT(03H) SUM
例子 STX, CMD, ADDRESS, LEN, ETX, SUM,
02H, 45H,30H, 30H 34H, 30H, 30H, 30H, 30H, 32H, 03H 43H,45H,
指令解释如下:
STX, "E00" "4000" "02" "ETX" "CE"
报文开始 读命令 地址4000H处 02H字节数据 报文结束 累加方式和校验
其中 SUM=(CMD......+ETX) =( 45H+ 30H + 30H + 34H + 30H + 30H + 30H + 30H + 32H + 03H)= CEh 累加和超过两位取低位，转成ascii码，分SUM（upper）,SUM(lower)二次传送

通讯命令字

通讯命令字含义:
分类 命令字 备注
命令 HEX 命令解释
基本命令字 E7 45H 37H 强制BIT位ON
E8 45H 38H 强制BIT位OFF
E00 45H 30H 30H 读数据
E10 45H 31H 30H 写数据

通讯数据地址

通讯数据地址:
H2u 类型 寄存器 起始地址（含） 结束地址 （含） 备注 起始地址（含） 结束地址 （含）
读位地址E00 45H 30H 30H X0—X377 0x0240 0x025F 写位地址E7/E8 45H 37H/ 38H 0x1200 0x12FF
Y0—Y377 0x0180 0x019F 0x0C00 0x0CFF
M0—M3583 0x0000 0x01BF 0x0000 0x0DFF
SM8000—SM8999 0x01C0 0x023D 0x0E00 0x11E7
S0—S999 0x0280 0x02FD 0x1400 0x17E7
T0—T255 0x0200 0x021F 0x1000 0x10FF
C0—C255 0x01E0 0x01FF 0x0F00 0x0FFF
寄存器 起始地址（含） 结束地址 （不含） 备注 起始地址（含） 结束地址 （不含）
读字地址E00 45H 30H 30H D0—D8511 0x4000 0x827F 写字地址E10 45H 31H 30H 0x4000 0x827F
SD8000—SD8999 0x0E00 0x15CF 0x0E00 0x15CF
T0—T255 0x1000 0x11FF 0x1000 0x11FF
C0—C199 0x0A00 0x0B8F 0x0A00 0x0B8F
C200—C255 0x0C00 0x0CDF 0x0C00 0x0CDF
H3u 类型 寄存器 起始地址（含） 结束地址 （含） 备注 起始地址（含） 结束地址 （含）
读位地址E00 45H 30H 30H X0—X377 0x0240 0x025F 写位地址E7/E8 45H 37H/ 38H 0x1200 0x12FF
Y0—Y377 0x0180 0x019F 0x0C00 0x0CFF
M0—M8511 0x0000 0x0427 0x000 0x213F
SM8000—SM9023 0x01C0 0x023F 0x0E00 0x11FF
S0—S4095 0x0280 0x047F 0x1400 0x23FF
T0—T511 0x0200 0x023F 0x1000 0x11FF
C0—C255 0x01E0 0x01FF 0x0F00 0x0FFF
寄存器 起始地址（含） 结束地址 （不含） 备注 起始地址（含） 结束地址 （不含）
读字地址E00 45H 30H 30H D0—D8511 0x4000 0x827F 写字地址E10 45H 31H 30H 0x4000 0x827F
SD8000—SD8999 0x0E00 0x15FF 0x0E00 0x15FF
T0—T511 0x1000 0x13FF 0x1000 0x13FF
C0—C199 0x0A00 0x0B8F 0x0A00 0x0B8F
C200—C255 0x0C00 0x0CDF 0x0C00 0x0CDF

汇川 H2u H3u通讯协议举例

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