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3 OS配置说明

3.1 OS一些基本概念及相互关系

3.1.1 基本概念

• SWC（软件组件：Software Compont）：一个以功能或者功能集合为基础的概念，比如说开关采样、行车、泊车等，具体取决于软件上层功能划分
• Runnable（执行实体）：软件组件的重要组成，功能实现的载体，比如说一个功能需要三种周期的任务去完成不同的任务，则至少需要三个不同的Runnable
• Task（任务）：由OS直接管理调度的实体，也是软件功能组件Runnable的载体（简单来说，就是Runnbale在Task中被调用，在基础任务中，Runnable的周期取决于Task周期）
• ISR（二类中断）：与传统意义上的中断类似，不过它由OS进行管理，可调用OS的部分服务
• Application（应用集）：资源组成的功能单元，由中断、调度表、Alarm、任务等构成。这是一个资源集合的概念，在应用集之间访问存在较多限制（此处与内存保护、服务保护等概念紧密相关）

3.1.2 相互关系

3.2 内存保护基本逻辑

3.2.1 应用集的基本分类

• 可信应用集（Trust OS-Application）：无内存访问限制、操作系统API以及可不必进行时间保护，可以在特权模式运行，并且假定不会发生内存保护错误（若发生此类错误，系统将会关闭OS或者跑飞）
• 不可信应用集（Non-Trust OS-Application）：不允许在没有监控及保护的情况下运行，存在内存访问限制、OS相关API访问限制以及时间行为限制，并且不允许运行在特权模式下

3.2.2 内存保护与应用集的关系

如上一章所说，应用集为内存保护处理的分块单位（即在此应用集中的中断、任务等在没有特殊访问设置的情况下，访问权限会受到应用集类型的限制）。如下图所示，为非可信应用集的访问许可情况。

3.3 OS等级相关概念

备注：根据表格可知需要设定为SC3才可使用内存保护功能

## 3.4 一种可用的RTA-OS配置
因以下内容与某公司软件使用方法相关，已因版权原因被下架，因此将其删除，见谅。

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