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前言

本文为总结在Windows下安装配置树莓派Pico SDK并使用vscode开发树莓派Pico的介绍和经验总结，树莓派 Pico一般用于嵌入式相关的应用背景，Pico的手册详细，示例程序丰富，很适合作为嵌入式开发入门的开发板。本文将介绍如何配置树莓派Pico开发和运行环境，请确保在开始配置时拥有必要的硬件资源和软件资源。

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一、Pico SDK是什么？

Pico SDK是为了帮助开发者在树莓派Pico微控制器上编写和运行代码而设计的软件开发工具包。Pico SDK提供了一组API（应用程序编程接口），让开发者可以利用Pico的硬件功能，比如GPIO（通用输入输出）、SPI（串行外设接口）、I2C（Inter-Integrated Circuit）等。通过Pico SDK，开发者可以编写C或C++代码来访问这些硬件功能，并创建各种各样的嵌入式应用程序，比如传感器控制、机器人控制、物联网设备等。Pico SDK还包含了一些示例代码和文档，帮助开发者快速上手并开始开发的项目。

二、Pico SDK下载和安装

1.Pico SDK 下载地址

https://github.com/raspberrypi/pico-setup-windows/releases/latest/download/pico-setup-windows-x64-standalone.exe

2.设置安装路径并安装

设置环境变量

安装SDK完成之后，仍然需要设置相关的环境变量，因为树莓派官方提供的 cmake 模块导入配置文件需要获取这些环境变量，环境变量对应的路径请根据SDK安装路径做对应调整。

安装SDK会自动在我的文档路径下面复制一个pico-examples，该项目为pico-examples官方示例项目，可在下面的网址查看

https://github.com/raspberrypi/pico-examples

自此相关的准备工作已经完成。

在vscode中使用SDK

请使用 vscode 打开项目文件夹，ctrl + shift + ` 打开终端运行如下bat命令

"%PICO_SDK_PATH%\external\pico_sdk_import.cmake" .
mkdir .vscode
xcopy "%PICO_EXAMPLES_PATH%\.vscode\*" .\.vscode\ /E /I

选择交叉编译工具链编译项目

此时如何能够在在项目文件夹下的build文件夹下面找到.uf2文件（树莓派Pico的执行文件），即编译成功如下图所示。

此时只需要按住树莓派Pico 上的按钮，将树莓派Pico连接到电脑上，就可以看到类似新的“U盘”接入的显现，将你编译的.uf2文件拖入这个“U盘”中，程序即可烧写完成。

在开发测试过程中以上步骤常常需要反复操作，如果你已经走到了这一步，恭喜你，你已经熟悉了Pico开发的必要步骤，接下来只需要继续积累项目经验即可。

调试

在开发过程中，即使能编译成功，并运行，我们仍然无法确定树莓派Pico是否能够在应用环境中工作正常，因此需要调试工具，来观察各信号是否都如预期。

串口调试(通用)

在 vscode 安装 Serial Monitor 插件

Ctrl + Shift + `打开终端，选择串行监视器，选择对应的串口和波特率（树莓派Pico的波特率为115200），点击“开始监视”即可

在串口调试器窗口，将看到程序中的 printf 打印的内容。由于嵌入式逻辑一般不会涉及到太复杂的计算，一般串口调试就能满足调试的需求。

Debug 断点调试（以下方法只适用于Pico平台）

由于边缘计算AI的兴起，有时嵌入式平台也需要做一定的计算任务，因此需要更加精细的调试手段。
购买 “Raspbrry Pi Debug Probe” 并正确连接 或参考官方手册自制调试工具，官方手册网站如下，下面将以"Raspbrry Pi Debug Probe"为例介绍如何进行断点调试（自制调试工具也是一样的使用方法）

https://datasheets.raspberrypi.com/pico/getting-started-with-pico.pdf

1.连线

2. 安装OpenOCD并设置环境变量

从Download OpenOCD for Windows下载并解压到自定义位置，并将其bin目录路径添加到环境变量，下载地址如下

https://gnutoolchains.com/arm-eabi/openocd/

3. 开始断点调试

在代码中设置断点

选择指定的调试配置

点击调试按钮即可断点调试
注意事项： 在断点调试情况下，如果你的Pico已经连接并尝试控制外部设备，此时的Pico控制信号可能无法达到预期的效果，此方法更加适合对程序中间数值和逻辑设计进行调试。

总结

本文总结了在Windows配置树莓派Pico开发环境并使用vscode入门Pico开发的经验方法，希望对大家有所帮助，若文章中有什么问题、疏漏，或者对文章有一些建议，请在评论区提出。