目录

观前补充：

一、实验目的

二、 实验器材/环境

三、 实验步骤

1. 基于CCS3.3的实验环境搭建和测试

2. 工程的编译（包括：建立工程，创建一个新文件。添加CMD配置文件，添加文件到工程。

2.1 新建工程

2.2 为工程添加文件

3. 工程的编译和连接。（包括：编译链接前的设置，对工程进行编译和链接。）

3.1 编译链接前的设置（配置）

3.2 对工程进行编译和链接

4. 开始调试。（包括：装载目标代码，调试方法。）

4.1 装载目标代码

4.2 调试

5. 查看程序中的数据。（包括：查看寄存器、查看存储器。）

5.1 查看寄存器

5.2 查看存储器

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观前补充：

        1. 我试过实验室的PC机与实验箱连接，但是CCS软件内提示没有连接，尝试重复连接会提示失败。尝试重新连接USB以及串口会导致实验室的PC机蓝屏。

        2. 我也试过自己带笔记本电脑，但是从实验室的PC机拷贝的驱动程序安装到笔记本上后，在笔记本与实验箱连接时，CCS软件内同样会提示DSP仿真器没有连接，重新连接同样会提示连接失败。

        因此做到编译完成后，我无法再进行下一步的操作了，又要写出实验报告，后续的操作只能照搬实验手册中的内容。

        3. 补充说明，老师的安排是实验2写点亮LED的内容，实验3写编译和调试的内容。

一、实验目的

        通过本实验，能够对TMS320VC5509A的实验开发快速入门。了解如何搭建实验环境，如何使用CCS3.3集成开发环境，学会如何进行编辑源程序、编译链接，生成包含调试信息的映像文件和可以直接烧写到Flash中的二进制可执行文件。

二、 实验器材/环境

        1. SICELab-DSP2X5X实验箱        1台；

        2. xds510-usb2.0仿真器                1台；

        3. AC电源线                                   1根；

        4. USB2.0通讯电缆线                    1根；

        5. 计算机                                        1台；

        6. CCS_3.3集成环境                      1份。

三、 实验步骤

1. 基于CCS3.3的实验环境搭建和测试

        打开CCS_Setup，在Family选择"C55XX"，在Platform选择"TDS510USB"，之后在下列的CPU型号中选择"C5509 TDS510USB Emulator"，对应实验箱上的C55x系列的DSP芯片。最后点击"Add"，添加该型号的芯片。如果先前已经配置的不同信号的芯片，需要先移除。

      

2. 工程的编译（包括：建立工程，创建一个新文件。添加CMD配置文件，添加文件到工程。

2.1 新建工程

        进入CCS，在菜单点击"Project"一栏，选择"New..."，新建项目。

        在弹窗"Project Creation"中，输入工程名字、工程位置、工程最终要生成的文件类型（默认为.out可执行文件）和对应的DSP芯片型号（默认即可）。

        我这里设置的工程名为"led_5509"，工程存放的绝对路径为 "C:\Users\Administrator\Desktop\tmp\led_5509\"，其他设置为默认。

        需要注意的是，工程存放的路径不能有中文，否则会报错，导致后续的步骤无法进行。

        点击"Finish"，完成工程的新建。

        可以在项目栏发现多出了新建的空的工程。

2.2 为工程添加文件

        一个完整的工程应该包括至少一个CMD文件和一个".c" 文件或".asm"文件。其他的文件，例如“.h”头文件、.lib库文件是可选的。

        在新建好的工程的基础上，在菜单栏"File"->"New"->“Source File”，新建源文件。

        在新建的源文件中输入以下代码：

//----------------------------------------------------------------------------
// 定义指示灯寄存器地址和寄存器类型
#define LBDS *(int *)0x600000

// 子程序接口
void Delay(unsigned int nDelay); // 延时子程序

main()
{
    unsigned int uLED[4] = {1, 2, 4, 8}; // 控制字，逐位置 1: 0001B 0010B 0100B 1000B
    int i;
    PLL_Init(72); // 初始化 DSP 运行时钟
    SDRAM_init(); // 初始化 EMIF 接口
    LBDS = 0x0;
    while (1)
    {
        for (i = 0; i < 4; i++)
        {
            LBDS = uLED[i]; // 正向顺序送控制字
            Delay(2560);    // 延时
        }
        for (i = 3; i >= 0; i--)
        {
            LBDS = uLED[i]; // 反向顺序送控制字
            Delay(2560);    // 延时
        }
    }
}

void Delay(unsigned int nDelay)
{
    int i, j, k = 0;
    for (i = 0; i < nDelay; i++)
    {
        for (j = 0; j < 1024; j++)
        {
            k++;
        }
    }
}
//--------------------------------------------------------------------------

        注意代码的最后一行要留有空行，否则后续的编译会报错，报错提示说"最后一行需为空行"。

        接着，保存文件，命名为"led_5509"，类型为".c"文件，保存到与工程相同的路径下。

        保存完成后，从实验箱对应的光盘路径下找到"\VC5509\u_mode"文件夹下的所有文件，拷贝至工程目录下，后续的编译会使用到这些文件。

        在项目栏对工程右键，选择"Add Files to Project..."，将工程对应的路径下的"led_5509.c"、"sdram_init.c"、"util.c"和"VC5509.cmd"添加到工程中（按住ctrl键可以同时选中多个，一并添加到工程中）。

        添加完成后，项目栏应该显示以下文件：

3. 工程的编译和连接。（包括：编译链接前的设置，对工程进行编译和链接。）

3.1 编译链接前的设置（配置）

        在菜单选则"Project"->"Build Options..."来对工程进行配置：

        将"Compiler"->"Advanced"中的"Memory Model"改成“Large (-ml)”：

        接着，确认"Compiler"->"Diagnostics"下的参数是不是全部为空，如果不是，需要修改：

        添加头文件的路径：如果工程有引用的头文件，且头文件与main函数所在的.c文件不在同一路径下，需要在"Build Option编译选项"->"Linker"->"Libraries"->"Search Path (-i)"中填写头文件的路径。路径可以是绝对路径，也可以是相对路径。

        补充：

        Libraries，一般指的是库文件，如动态库和静态库。

        这里的"Search Path (-i)"中的"-i"是编译器的命令参数(-include)，用于告诉编译器头文件的路径。例如"gcc ./main.c -i ./"或“gcc ./main.c -include ../”。

3.2 对工程进行编译和链接

        选择菜单栏"Project"->"Rebuild All"，重新编译工程，相当于先make clean再make 工程。

        编译时终端会提示定义的vectors未指定扇区：

        查阅资料后发现，需要修改"VC5509.cmd"文件中的".vectors"，将它改成"vectors"：

        修改完成后，再重新编译，这时终端提示无错误无警告，说明编译成功：

提示：由于连接不上仿真器和实验箱的DSP，以下的步骤只能截取实验手册的内容。

4. 开始调试。（包括：装载目标代码，调试方法。）

        如果软件连接上了实验箱的DSP平台，软件左下角的图标会显示绿色：

        如果软件未连接DSP，需要在菜单->“Debug”->"Conneced"重新连接，直到连接成功。

4.1 装载目标代码

        选择菜单栏"File"->"Load Porgram...":

        将目标代码下载到系统中。

4.2 调试

• 运行程序

        在菜单栏"Debug"->“Run”运行程序：

        也可以点击工具栏中的"Run"对应的快捷图标：

        运行后，可以看到5509核心板上的LED3-LED6循环点亮。

• 暂停运行

        程序在运行时，可以在菜单栏"Debug"->"Halt"暂停程序：

        也可以点击工具栏中"Halt"对应的快捷图标：

• 断点运行

        将光标移至要设置断点的那一行，选中，然后单击工具栏的断点开关按钮或按F9：

        此时，在该行程序前面会出现一个红点，表示断点设置成功。然后，点击工具栏中"RUN"对应的快捷图标：

        按下图标后，观察运行的结果：5509核心板上的LED闪亮一次。

• 取消断点

        将光标移植已经设置断点的一行，选中，然后点击工具栏断点开关按钮或按F9，取消该断点，该行对应的断点会消失。

• 单步调试

• 其他调试手段

5. 查看程序中的数据。（包括：查看寄存器、查看存储器。）

5.1 查看寄存器

        选择菜单栏"View"->"CPU Registers"->"CPU Register"：

        可以看到，出现了CPU Register中央处理器的寄存器窗口：

        用同样的方式，选择菜单栏"View"->"CPU Registers"->"Status Register"，可以看到，打开了Status Register状态寄存器窗口：               

5.2 查看存储器

        选择菜单栏"View"->"Memory..."：

        出现了“Memory Windows Options”窗口，可以从中查看Data、Program、I/O单元中的内容。