一、弧长参数化

1. 弧长参数化的定义

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1.2多项式型弧长参数化

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二、Frenet标架

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2.1 单位切向量

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2.2 单位主法线向量与曲率

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2.3 曲率半径与单位副法线向量

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2.4 Frenet 标架

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2.5 三类平面与密切圆

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2.6 Frenet - Serret 方程

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2.7 一般曲线的曲率和挠率公式

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三、 曲线的拼接

       

3.1 参数连续性

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3.2 几何连续性

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几何连续性具体表示的推导过程

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几何连续性具体表示

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3.3几何连续性的β约束

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课件内容来自于大连理工大学数学科学学院朱春钢老师

# 几何学
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