• 开发板：Tiny4412 
• Linux内核版本：linux-3.5
• 工具链版本：arm-linux-gcc 4.5.1

问题描述：

在编写驱动程序，加载到模块(insmod key.ko后出现oops错误和段错误)。

错误现象为:其实驱动设备已经加载了并且能用，但是rmmod之后出现卡死现象。

以下为错误的界面截图

 

 原因分析：

查阅资料分析Oops错误一般有以下几种可能

1：空指针的使用

2：内存的越界访问

3：系统版本不一致（PC版本与板子上Linux的版本不一致）

解决方案：

1. 看到大神的解决办法是反汇编之后查看汇编代码，找到错误的代码行，进行改正，如下：

                https://blog.csdn.net/yuyin86/article/details/8249057

     2.我的解决办法是：考虑到有可能是板子上的linux的zImage和PC的linux版本不一致，所以在PC上重新编译了内核,生成zImage，然后将zImage拷贝到了SD卡，板子通过SD卡启动，然后成功。

因为以前编译过内核源码，所以就直接拿过来用了(导致了后面的问题)，然后在arch/arm/boot下即可看到zImage，将其从虚拟机拷贝出来放在SD卡中。

重新开机后启动不了。

出现以下问题：

 接着就一直打印后面三句话，网上查到是内核配置不正确，导致串口没有打印，于是更改了内核配置的kernel hacking选项下的菜单: (要修改如下两处)

│ -> Kernel hacking │ -----> Kernel low-level debugging functions (read help!) │

│ -> Device Drivers -------> Character devices------> Serial drivers ----> samsung SoC serial support 

重新编译之后，可以启动成功了，能显示启动信息，但是启动之后系统挂掉了。

查找原因，参考这里的解决办法:tiny4412的内核引导问题，友善之臂从2014-03-17 更新说明:

Superboot4412更新如下：
1）修正了eMMC大小显示不正确的问题；
2）实现了根据eMMC大小进行智能分区，以使Android下的Data分区得到更大的可用空间；
3）开启了三星推荐的TrustZone安全模式，注意内核必须也要启动 TrustZone 模式，才能配合此版本的 Superboot使用，否则将无法启动；

所以，uboot不支持trustzone，内核必须禁止trustzone后编译才能启动；如果是superboot，此日期前的应该能启动，此日期后的则必须是启用trustzone后编译的内核才能启动。

 最后直接最好的办法，就是把内核源码拿过来一点都别变，直接编译就可以成功：

记得用友善之臂光盘之中的内核源码，要不然用别的源码不支持触摸屏。

编译内核的具体步骤

cp  tiny4412_linux_defconfig  .config

make menuconfig

make

 把编译好的zImage复制到SD卡，然后启动就行。

tiny4412用户手册里面：