一、概述

图像形态学预处理后用reduce_domain规避干扰区域，但是会发现再抓取点时还是规避不了，规避不了就不能保证抓点抓边的稳定性和准确性，针对这个问题，需要从reduce_domain和measure_pos这两个算子的定义着手，分析下问题出现的根源

 

二、算子说明

reduce_domain(Image, Region : ImageReduced : : )

算子reduce_domain将给定图像的定义域缩小到指示区域。新定义域被计算为旧定义域与区域的交集。因此，新定义域可以是区域的子集。矩阵的大小没有改变。

Image (input_object)      Input image.

Region (input_object)    New definition domain.

ImageReduced (output_object)    Image with reduced definition domain.

 

measure_pos(Image : : MeasureHandle, Sigma, Threshold, Transition, Select : RowEdge, ColumnEdge, Amplitude, Distance)

提取垂直于矩形或环形弧的直边。

 

三、问题描述

执行如下代码，抓取矩形框内的一个点，发现抓取的点出现在Rectangle的范围之外，也就是出现在ImageReduced的黑色区域，这部分区域是没有边缘点，更不存在一阶导峰值，但是他就是抓取出来了一个点，这可能跟算子reduced_domain底层设计有关，没有与原始图片Image完全隔离开

dev_close_window ()

dev_open_window (0, 0, 512, 512, 'black', WindowHandle)

dev_set_draw ('margin')

read_image (Image, 'printer_chip/printer_chip_01')

gen_rectangle1 (Rectangle, 30, 20, 100, 200)

reduce_domain (Image,Rectangle , ImageReduced)

 

*矩形框自己定义rectangle2

gen_measure_rectangle2 (  vdMRRows, vdMRCols\

                                , vdMRPhis, vdMRL1, vdMRL2\

                                , lImageWidth, lImageHeight\

                                , 'nearest_neighbor'\

                                , MeasureHandle)

        

measure_pos (ImageReduced, MeasureHandle, dMRSigma, dMRThresh, csTransition, 'first', dEdgeRow, dEdgeCol, dAmpl, dDist)

测试结果

 

四、问题解决

针对这种问题，只能在图像预处理上面下功夫，预处理：改变图像实质！

1. difference (Image, Rectangle, RegionDifference)

2. paint_region (RegionDifference, Image, ImageReduced, 255, 'fill')

测试结果：

从右往左抓取黑到白的点，这次就不开了Rectangle外图像干扰，不过抓在了Rectangle的左侧边缘上，没办法，paint_region填充了白色造成的影响，如果填充成黑色就可以避免，灵活而用

可见，将Rectangle之外的区域涂成白色区域，就可以避开刚才所述问题的干扰，会牺牲一部分时间

一般情况下不需要这样出来，因为我们限定了抓取方向和抓取极性（黑到白，白到黑）之后，基本上不会抓错，即使抓错也是个别点，不会太多的影响直线拟合结果

但是对于图像干扰较多，形态学预处理后还是干扰太多，抓错点后又影响到了直线拟合的结果，那么就需要考虑paint_region函数，paint_region预处理后，一清二白，不再干扰，这是形态学预处理后的杀手锏

再拓展一下思路，形态学预处理->paint_region，那么再paint_region后面我们就可以在新的图像再做一次形态学预处理，毕竟干扰减少了，可以开拓形态学预处理的方向，思路和维度