1、Arduino 控制板连接 Ubuntu-Noetic准备工作

        首先在VMware的设置中选择USB控制器，修改连接参数，Arduino控制板USB兼容性一般选择USB2.0，并且勾选显示所有USB输入设备（S）。随后“Win+R”打开"运行"对话框输入“services.msc”，在弹出的对话框保证VMware USB Arbitration Serviced 的启动类型为自动。打开安装虚拟机的安装路径位置，路径位置遗忘如下图所示查看，寻找以.vmx为结尾的后缀名文件，用记事本打开，修改“usb.restrictions.defaultAllow = FALSE”为“usb.restrictions.defaultAllow = TRUE”，保存并退出。

2、Arduino 控制板与电脑连接

        当控制板与电脑连接之后会弹出如下提示，选择“连接到虚拟机”，并选择自己的虚拟机名称，如果打开了多台虚拟机需选择自己要连接的哪一款设备名称。

        连接好之后需要确保你对这个接口有访问的权限，一般Arduino连接的是/dev/ttyACM0，执行如下命令，正常会得到如下结果： 

ll /dev/ttyACM0

         注意到在上面的结果中，只有"root"和”dialout”组才有读写权限。因此，你需要成为dialout组的一个成员，执行如下命令：

sudo usermod -a -G dialout xxx

        在这个命令中xxx就是你在Linux下登录的用户名。然后需要重启使之生效。执行完上面的操作之后，你可以运行下面的命令查看一下：

groups

        然后如果你可以在列出的组中找到dialout，这就说明你已经加入到dialout中了。

         但是如果你的Arduino如下的问题，说明你的Arduino控制板的连接后的USB串口并没被Ubuntu-Noetic所识别，当你安装好Arduino IDE之后再串口端呈现灰色无法配置或者只有/dev/ttyS0，此时你需要去检查第一步的准备工作是否配置正常，或者更换控制板，查看是否为硬件问题：

         还有一种情况是在Windows下的Arduino IDE中可以识别，但是在Ubuntu-Noetic的VMware的虚拟机中无法被识别到已经加载了此控制板，这时候的问题可能是你的Ubuntu-Noetic系统中的某些配置不支持此硬件的参数，你可以更换Arduino控制板以解决问题，或者升级你的Ubuntu-Noetic版本以解决适配的问题，如下图所示，在更换了Arduino控制板之后可以在Ubuntu-Noetic中正常显示。

        第一个为正常的界面适配相应的Arduino控制板图片，后两个为无法识别所对应的Arduino控制板图片。 

3、安装Arduino IDE并且测试

下载Arduino IDE，官方链接：Software | Arduino

         下载Linux 64 bits，目前使用的是最新的Arduino IDE 1.8.19版本，下载到Ubuntu-Noetic主目录下，随后解压文件，解压代码如下，或者采用图形化的方式解压，操作步骤如下图所示：

tar -xvf arduino-1.8.19-linux64.tar.xz

         将解压后的文件移动到/opt下，代码如下所示：

sudo mv arduino-1.8.19 /opt

 

        进入安装目录,对install.sh添加可执行权限,并执行安装，代码如下所示： 

cd /opt/arduino-1.8.19
sudo chmod +x install.sh
sudo ./install.sh

        打开Arduino IDE 1.8.19，选择工具>配置开发板和端口信息，如下图所示，端口处已经出现/dev/ttyACM0 (Arduino Uno)的信息。 

        选择文件>示例>01.Basics>Blink案例-打开，如下图所示： 

        编译-上传效果如下图所示：