《误差理论》——误差的合成与分配
误差的合成与分配
误差的合成与分配
1、函数系统误差计算
y=f(x1,x2,...,xn)y=f(x_1,x_2,...,x_n)y=f(x1,x2,...,xn)其中x1,x2,...,xnx_1,x_2,...,x_nx1,x2,...,xn为各个直接测量值;yyy为间接测量值
函数系统误差△y\bigtriangleup y△y为△y=∂f∂x1△x1+∂f∂x2△x2+...+∂f∂xn△xn,i=1,2,...,n\bigtriangleup y=\frac{\partial f}{\partial x_1}\bigtriangleup x_1+\frac{\partial f}{\partial x_2}\bigtriangleup x_2+...+\frac{\partial f}{\partial x_n}\bigtriangleup x_n, i=1,2,...,n△y=∂x1∂f△x1+∂x2∂f△x2+...+∂xn∂f△xn,i=1,2,...,n
2、函数随机误差计算
σy2=(∂f∂x1)2σx12+(∂f∂x2)2σx22+...(∂f∂xn)2σxn2+2∑1≤i<jn(∂f∂xi∂f∂xjKij)\sigma_y^2={(\frac{\partial f}{\partial x_1})}^2\sigma_{x_1}^2+{(\frac{\partial f}{\partial x_2})}^2\sigma_{x_2}^2+...{(\frac{\partial f}{\partial x_n})}^2\sigma_{x_n}^2+2\sum^{n}_{1\le i<j}(\frac{\partial f}{\partial x_i}\frac{\partial f}{\partial x_j}K_{ij})σy2=(∂x1∂f)2σx12+(∂x2∂f)2σx22+...(∂xn∂f)2σxn2+21≤i<j∑n(∂xi∂f∂xj∂fKij)其中Kij=∑m=1NδximδxjmNK_{ij}=\frac{\sum_{m=1}^{N}\delta_{x_{im}}\delta_{x_{jm}}}{N}Kij=N∑m=1Nδximδxjm。当N适当大时,Kij=0K_{ij}=0Kij=0,则σy2=(∂f∂x1)2σx12+(∂f∂x2)2σx22+...+(∂f∂xn)2σxn2\sigma_y^2={(\frac{\partial f}{\partial x_1})}^2\sigma_{x_1}^2+{(\frac{\partial f}{\partial x_2})}^2\sigma_{x_2}^2+...+{(\frac{\partial f}{\partial x_n})}^2\sigma_{x_n}^2σy2=(∂x1∂f)2σx12+(∂x2∂f)2σx22+...+(∂xn∂f)2σxn2σy=(∂f∂x1)2σx12+(∂f∂x2)2σx22+...+(∂f∂xn)2σxn2\sigma_y=\sqrt{{(\frac{\partial f}{\partial x_1})}^2\sigma_{x_1}^2+{(\frac{\partial f}{\partial x_2})}^2\sigma_{x_2}^2+...+{(\frac{\partial f}{\partial x_n})}^2\sigma_{x_n}^2}σy=(∂x1∂f)2σx12+(∂x2∂f)2σx22+...+(∂xn∂f)2σxn2同理,极限误差δlim y=(∂f∂x1)2δlim x12+(∂f∂x2)2δlim x22+...+(∂f∂xn)2δlim xn2\delta_{lim\ y}=\sqrt{{(\frac{\partial f}{\partial x_1})}^2\delta_{lim\ x_1}^2+{(\frac{\partial f}{\partial x_2})}^2\delta_{lim\ x_2}^2+...+{(\frac{\partial f}{\partial x_n})}^2\delta_{lim\ x_n}^2}δlim y=(∂x1∂f)2δlim x12+(∂x2∂f)2δlim x22+...+(∂xn∂f)2δlim xn2
3、误差间的相关关系和相关系数
定义相关系数ρ=Kξησξση\rho=\frac{K_{\xi\eta}}{\sigma_\xi\sigma_\eta}ρ=σξσηKξη其中KξηK_{\xi\eta}Kξη为误差ξ\xiξ和η\etaη之间的协方差;σξ,ση\sigma_{\xi},\sigma_{\eta}σξ,ση分别为误差ξ\xiξ和η\etaη的标准差(-1≤ρ≤\le\rho\le≤ρ≤+1)
- 0<ρ\rhoρ<1时,ξ\xiξ与η\etaη正相关,即一误差增大,零一误差取值平均的增大
- -1<ρ\rhoρ<0时,ξ\xiξ与η\etaη负相关
- ρ=±1\rho=\pm 1ρ=±1时,完全正/负相关,此时ξ\xiξ与η\etaη之间存在着确定的线性函数关系
- ρ\rhoρ=0,两误差间无线性关系或称不相关
4、随机误差的合成
(1)标准差的合成
σ=∑i=1q(aiσi)2+2∑1≤i<jqρijaiajσiσj\sigma=\sqrt{\sum_{i=1}^q(a_i\sigma_i)^2+2\sum_{1\le i<j}^{q}\rho_{ij}a_ia_j\sigma_i\sigma_j}σ=i=1∑q(aiσi)2+21≤i<j∑qρijaiajσiσj其中aia_iai为误差传递系数
(2)极限误差的合成
一般的极限误差合成公式δ=±t∑i=1q(aiδiti)2+2∑1≤i<jqρijaiajδitiδjtj\delta=\pm t\sqrt{\sum_{i=1}^q(\frac{a_i\delta_i}{t_i})^2+2\sum_{1\le i<j}^{q}\rho_{ij}a_ia_j\frac{\delta_i}{t_i}\frac{\delta_j}{t_j}}δ=±ti=1∑q(tiaiδi)2+21≤i<j∑qρijaiajtiδitjδj
若各个单项随机误差均服从正态分布,则δ=±∑i=1q(aiδiti)2+2∑1≤i<jqρijaiajδitiδjtj\delta=\pm \sqrt{\sum_{i=1}^q(\frac{a_i\delta_i}{t_i})^2+2\sum_{1\le i<j}^{q}\rho_{ij}a_ia_j\frac{\delta_i}{t_i}\frac{\delta_j}{t_j}}δ=±i=1∑q(tiaiδi)2+21≤i<j∑qρijaiajtiδitjδj
5、系统误差的合成
(1)已定系统误差的合成
△=∑i=1rai△i\bigtriangleup=\sum_{i=1}^{r}a_i\bigtriangleup_i△=i=1∑rai△i其中该测量过程共rrr个单项一定系差,△i\bigtriangleup_i△i为误差值,aia_iai为相应的误差传递函数
(2)未定系统误差的合成
标准差的合成
若测量过程中有sss个单项未定系统误差,其标准差为uiu_iui,其相应的误差传递函数为aia_iai,则合成后未定系差的总标准差为u=∑i=1q(aiui)2+2∑1≤i<jqρijaiajuiuju=\sqrt{\sum_{i=1}^q(a_iu_i)^2+2\sum_{1\le i<j}^{q}\rho_{ij}a_ia_ju_iu_j}u=i=1∑q(aiui)2+21≤i<j∑qρijaiajuiuj若ρij=0\rho_{ij}=0ρij=0时,则u=∑i=1q(aiui)2u=\sqrt{\sum_{i=1}^q(a_iu_i)^2}u=i=1∑q(aiui)2若
极限误差的合成
单项未定系差的极限误差为ei=±tiui,i=1,2,...,se_i=\pm t_iu_i, i=1,2,...,sei=±tiui,i=1,2,...,s总的未定系差的极限误差为e=±tue=\pm tue=±tu则可得e=±t∑i=1q(aiui)2+2∑1≤i<jqρijaiajuiuje=\pm t\sqrt{\sum_{i=1}^q(a_iu_i)^2+2\sum_{1\le i<j}^{q}\rho_{ij}a_ia_ju_iu_j}e=±ti=1∑q(aiui)2+21≤i<j∑qρijaiajuiuj当各个单项未定系统误差均服从正态分布,且ρij=0\rho_{ij}=0ρij=0时e=±∑i=1s(aiei)2e=\pm \sqrt{\sum_{i=1}^{s}(a_ie_i)^2}e=±i=1∑s(aiei)2
6、系统误差与随机误差的合成
(1)按极限误差合成
若测量过程中有rrr个单项已定系差,sss个单项未定系差,qqq个单项随机误差,他们的误差值或极限误差分别为△1,△2,...,△r\bigtriangleup_1,\bigtriangleup _2,...,\bigtriangleup _r△1,△2,...,△re1,e2,...,ese_1,e_2,...,e_se1,e2,...,esδ1,δ2,...,δq\delta_1,\delta _2,...,\delta _qδ1,δ2,...,δq设各个误差传递系数均为1,则测量结果总的极限误差为△总=∑i=1r△i±t∑i=1s(eiti)2+∑i=1q(δiti)2+R\bigtriangleup_总=\sum_{i=1}^{r}\bigtriangleup_i\pm t\sqrt{\sum_{i=1}^{s}(\frac{e_i}{t_i})^2+\sum_{i=1}^{q}(\frac{\delta_i}{t_i})^2+R}△总=i=1∑r△i±ti=1∑s(tiei)2+i=1∑q(tiδi)2+R其中RRR为各个误差间协方差之和
已定系差修正后△总=∑i=1sei2+∑i=1qδi2(单次测量)\bigtriangleup_总=\sqrt{\sum_{i=1}^{s}{e_i}^2+\sum_{i=1}^{q}{\delta_i}^2}(单次测量)△总=i=1∑sei2+i=1∑qδi2(单次测量)△总=∑i=1sei2+1n∑i=1qδi2(多次重复测量)\bigtriangleup_总=\sqrt{\sum_{i=1}^{s}{e_i}^2+\frac{1}{n}\sum_{i=1}^{q}{\delta_i}^2}(多次重复测量)△总=i=1∑sei2+n1i=1∑qδi2(多次重复测量)
(2)按标准差合成
若测量过程中有sss个单项未定系差,qqq个单项随机误差,其标准差为u1,u2,...,usu_1,u_2,...,u_su1,u2,...,usσ1,σ2,...,σq\sigma_1,\sigma _2,...,\sigma _qσ1,σ2,...,σq设各个误差传递系数均为1,则测量结果总的标准差为σ=∑i=1sui2+∑i=1qσi2+R\sigma=\sqrt{\sum_{i=1}^su_i^2+\sum_{i=1}^q\sigma_i^2+R}σ=i=1∑sui2+i=1∑qσi2+R其中,RRR为各个误差间协方差之和。各个误差间互不相关时σ=∑i=1sui2+∑i=1qσi2(单次测量)\sigma=\sqrt{\sum_{i=1}^su_i^2+\sum_{i=1}^q\sigma_i^2}(单次测量)σ=i=1∑sui2+i=1∑qσi2(单次测量)σ=∑i=1sui2+1n∑i=1qσi2(多次重复测量)\sigma=\sqrt{\sum_{i=1}^su_i^2+\frac{1}{n}\sum_{i=1}^q\sigma_i^2}(多次重复测量)σ=i=1∑sui2+n1i=1∑qσi2(多次重复测量)
7、微小误差的取舍准则
对于随机误差和未定系差,微小误差舍入准则:被舍去的误差必须小于或等于测量结果总标准的1/3~1/10
- 1/3:一般精度测量
- 1/10:较精密的测量
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