数字调制

数字调制，就是将数字信号的变换转化成正弦（或余弦）幅度，频率，相位的变换。

ASK（Amplitude Shift Keying，幅移键控）

听着名字怪怪的哈，看图的话就很简单了，也称OOK（On-Off Keying），开关键控

FSK（Amplitude Shift Keying，频移键控）

FSK就是用不同频率的正弦波表示不同的二进制数字

PSK（Phase Shift Keying，相移键控）

QAM（Quadrature amplitude modulation，正交幅度调制）

QAM同时使用幅度和相位进行调制，两个信号正交（相位相差90）

CPFSK（Continuous-phase frequency-shift keying，连续相位FSK）

码元转换期间无相位突变

MSK（Minimum-shift keying，最小频移键控）

CPFSK的一种

将输入的基带信号进行差分编码，分成码元交错一个的两路信号（$a_I(t),a_Q(t)$），两路信号分别进行加权（$cos(\pi \ast t/2T),sin(\pi \ast t/2T)$），调制（$f_c$)。
通过三角恒等式变换，上述公式可写成

$$b_k(t)=\{\begin{array}{ll}+1& \text{if }{a}_I(t)==a_Q(t)\\ -1& \text{if }{a}_I(t)==-a_Q(t)\end{array}{\varphi }_k(t)=\{\begin{array}{ll}0& \text{if }{a}_I(t)==1\\ \pi & \text{else }\end{array}$$

因此，数字信号被调制到了频率和相位上，且相位连续线性变化

GMSK（Gaussian，Minimum-shift keying，最小频移键控）

先通过高斯滤波器，然后进行MSK，拥有比MSK更窄的频谱，主瓣窄，旁瓣衰减更快

OFDM（Orthogonal Frequency Division Multiplexing，正交频分复用调制）

将信道分成若干正交子信道，将高速数据信号转换成并行低速子数据流

DPSK（Differential Phase Shift Keying，差分PSK）

PSK在传输中可能发生相位翻转，导致数据错误，DPSK用前后数据的相对相位传输数据

https://www.tutorialspoint.com/digital_communication/digital_communication_amplitude_shift_keying.htm