1、 同步通信

由统一时标控制数据传送
（1）同步式数据输入

（2）同步式数据输出

2、异步通信

采用应答方式，没有公共时钟标准

3、半同步通信

同步、异步结合

同步：
发送方用系统时钟前沿发信号
接收方用系统时钟后沿判断、识别

异步：

允许不同速度的模块和谐工作      ____
增加一条“等待”响应信号.        WAIT

以上三种通信的共同点：
（1）主模块发地址、命令 占用总线
（2）从模块准备数据 不占用总线 总线空闲
（3）从模块向主模块发数据 占用总线

4、分离式通信

充分挖掘系统总线每个瞬间的潜力

一个总线传输周期

子周期1 ：主模块申请占用总线，使用完后即放弃总线的使用权。
子周期2：从模块申请占用总线，将各种信息送至总线上。

分离式通信特点：
1、各模块有权申请占用总线
2、采用同步方式通信，不等对方回答
3、各模块准备数据时，不占用总线
4、总线被占用时，无空闲