3.永磁同步电机的矢量控制策略（三）

PWM控制算法

PWM用于直流斩波，可以用于直流电升压或降压，常见的PWM用于降压。PWM利用占空比来调节单位时间内能量输出的密度，在宏观上体现为输出电压与输入电压不同。其主要是通过改变占空比来实现对任意电压规律波形的模拟，或称之为模拟电压/电流的数字化表示。

以前单片机的I/0控制，只能通过电位的拉高或者降低（带电或者失电）进行简单的控制，然而PWM斩波的出现，使得控制更为复杂且数字化可控。

3.1PWM控制的基本原理

其中等幅和不等幅PWM波有如下区别：

3.2PWM控制的实现过程

然而，还有另外一种 双极性PWM控制方式（单相桥逆变）

在永磁同步电机的矢量控制策略中PWM控制方法，所大多数采取的是三相桥逆变器，如下图所示。

3.3PWM控制的规则采样

总结

1.PWM控制算法的实现有计算法、调制法、跟踪控制法还有规则采样法等；
2.所述参考文献的PDF版本可私聊我qq1366196286，免费发送。

参考文献

1.https://wenku.baidu.com/view/a09e4d38580216fc700afd27.html
2.蒋栋，电力电子变换器的先进脉宽调制技术[M].机械工程出版社

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