问题： ubuntu16.04 下 ， sudo apt-get install 失败

一般情况下

1、sudo apt-get update

2、sudo apt-get install python3-pip

就可以了，但是有时候人生可能不够凄惨
结果出错了。

如果sudo apt-get update 出错了

1. 被墙了：换成国内源即可。
2. 或者因为architecture不兼容：删掉不兼容的architecture

对于情况1，可以更换成清华的镜像源解决：

cd /etc/apt
sudo cp sources.list sources.list.bak
sudo gedit sources.list

换成清华镜像源，sources.list 如下：

deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ xenial main restricted universe multiverse
# deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ xenial main restricted universe multiverse
deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ xenial-updates main restricted universe multiverse
# deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ xenial-updates main restricted universe multiverse
deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ xenial-backports main restricted universe multiverse
# deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ xenial-backports main restricted universe multiverse
deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ xenial-security main restricted universe multiverse
# deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ xenial-security main restricted universe multiverse

更新源

sudo apt-get update

对于情况2：移除不兼容的architecture

sudo dpkg --print-architecture
 
sudo dpkg --print-foreign-architectures

如果是开发板，就需要移除amd64；

如果是PC机，就需要移除arm64；

以 jetson Tx2为例，如果打印出现 amd64,那就移除它

sudo apt-get remove .*:amd64
 
sudo dpkg --remove-architecture amd64
 
sudo apt-get update

千万不要删错了，不然可以考虑重装系统了

最后update时出现一些抓取不到的404问题，没有关系，可以正常apt-get install