脉冲雷达发射信号的参量

一般来说
采用低重频，距离不产生模糊，但多普勒模糊；
采用高重频，多普勒不模糊，但距离产生模糊。

什么情况下会产生距离模糊？

正常情况下，
雷达发射一个脉冲，
经过一定延迟后，
会接收到回波信号，
如果这段时间内，
雷达并没有再次发射任何信号，
那么可以断定，
回波信号是所发射脉冲信号的回波，
从而可以根据时延计算距离。
但是，
如果在这段时间里，
还发射过第二个甚至第三个脉冲，
就难以判断，
回波信号是哪个发射脉冲的回波，
不同的信号对应不同的时延，
从而产生了距离模糊。

如何解距离模糊？

设两个相邻脉冲之间的间隔为$T$,
将其作为时延，
对应的距离为
$$r_0=\frac{c}{2}T=\frac{c}{2f_r}$$
那么，
理论上说，
如果距离满足
$$r^{\prime }=r+k\frac{c}{2f_r},k=1,2,...$$
该距离处对应的目标就会域距离为r处的目标产生模糊。
但是，
由于雷达有最大作用距离的限制，
PRF一定时，
只要$R_{max}<\frac{c}{2f_r}$，
就不会产生距离模糊。
所以，
PRF一定时，
最大无模糊距离为
$$R_u=\frac{c}{2f_r}$$
那么，
我们就可以考虑在$f_r$上做文章。
采用多重频(Multiple PRF)的方法，
可以消除距离模糊。

上面这张图，
示意的是两重频解距离模糊。
注意，单使用上述任意一种PRF，
都会产生距离模糊，
因为回波到来时，
已经发射了不止一次脉冲。
但是，
如果两种PRF发射脉冲的数目满足一定条件，
即数目互质，
则可根据规律，
在一个期望的PRI（即1/PRF）下，暴露出目标真正时延。

我们可以获得期望的PRI下的

• PRF1发射脉冲的回波脉冲数M1
• PRF2发射脉冲的回波脉冲数M2
• PRF1发射脉冲相对于一个PRI1内的时延t1
• PRF2发射脉冲相对于一个PRI2内的时延t2

当发现$t_1<t_2$时，一定有$M_1=M_2=M$,因此有
$$t_r=M{T}_{r1}+t_1=M{T}_{r2}+t_2$$M1和M2均可解出，因而得出$t_r$。

当发现$t_1>t_2$时，一定有$M_1=M_2-1$,因此有
$$t_r=(M_2-1)T_{r1}+t_1=M_2{T}_{r2}+t_2$$M1和M2均可解出，因而得出$t_r$。
当发现当发现$t_1=t_2$时，一定有$M_1=M_2=0$,因此有
$$t_r=t_1=t_2$$
根据
$$R=\frac{c{t}_r}{2}$$
可以解出目标的真实距离。