【51单片机STC89C52】串口通信(蓝牙)

串行接口简称串口，也称串行通信接口或串行通讯接口(通常指COM接口)，是采用串行通信方式的扩展接口。串行接口(Serial Interface）是指数据一位一位地顺序传送。其特点是通信线路简单，只要一对传输线就可以实现双向通信(全双工)，从而大大降低了成本，特别适用于远距离通信，但传送速度较慢。

异步串行是指 UART （ Universal Asynchronous Receiver/Transmitter ），通用异步接收 / 发送。

UART 包含 TTL 电平的串口和 RS232 电平的串口

2、串口通信

STC89C52设有2个互相独立的接收、发送缓冲器，可以同时发送和接收数据。发送缓冲器只能写入而不能读出，接收缓冲器只能读出而不能写入，因而两个缓冲器可以共用一个地址码（ 99H)，都是两个独立的8 位寄存器。两个缓冲器统称 串行通信特殊功能寄存器SBUF。

代码体现为：接收数据 char data = SBUF 发送数据 SBUF = data

波特率：UART是异步串行接口，通信双方使用时钟不同，因为双方硬件配置不同，但是需要约定通信速度，叫做波特率

串行通信设有4种工作方式，其中两种方式的波特率是可变的，另两种是固定的，以供不同应用场合选用。波特率由内部定时器/计数器产生，用软件设置不同的波特率和选择不同的工作方式。主机可通过查询或中断方式对接收/发送进行程序处理，使用十分灵活。

3、串口编程寄存器

串行口相关寄存器

串行口控制寄存器SCON和PCON

其中SM0、SM1按下列组合确定串行口的工作方式:

PCON :电源控制寄存器(不可位寻址)：

STC-ISP工具波特率计算器

void UartInit(void)		//9600bps@11.0592MHz
{
	PCON &= 0x7F;		//波特率不倍速
	SCON = 0x50;		//8位数据,可变波特率
	AUXR &= 0xBF;		//定时器时钟12T模式
	AUXR &= 0xFE;		//串口1选择定时器1为波特率发生器
	TMOD &= 0x0F;		//设置定时器模式
	TMOD |= 0x20;		//设置定时器模式
	TL1 = 0xFD;		//设置定时初始值
	TH1 = 0xFD;		//设置定时重载值
	ET1 = 0;		//禁止定时器%d中断
	TR1 = 1;		//定时器1开始计时
}

串口初始化编程实现

sfr AUXR = 0x8E;

void UartInit(void)		//9600bps@11.0592MHz
{
	AUXR = 0x01;
	SCON = 0x40; //配置串口工作方式1，REN不使能接收
	TMOD &= 0xF0;
	TMOD |= 0x20;//定时器1工作方式位8位自动重装	
	TH1 = 0xFD;
	TL1 = 0xFD;//9600波特率的初值
	TR1 = 1;//启动定时器
}

二、发送一个字符'a'给PC

void main()
{
	char data_msg = 'a';
	
	//配置C51串口的通信方式
	UartInit();
	
	while(1){
		Delay1000ms();
		//往发送缓冲区写入数据，就完成数据的发送
		SBUF = data_msg;
	}
}

三、发送字符串给PC

void sendByte(char data_msg)
{
	SBUF = data_msg;
	while(!TI);
	TI = 0;
}

void sendString(char* str)
{
	while( *str != '\0'){
		sendByte(*str);
		str++;
	}
}

void main()
{

	//配置C51串口的通信方式
	UartInit();
	
	while(1){
		Delay1000ms();
		//往发送缓冲区写入数据，就完成数据的发送
		sendString("Send successfully!\r\n");
	}
}

四、PC串口控制LED

#include "reg52.h"
#include "intrins.h"

sfr AUXR = 0x8E;
sbit D5 = P3^7;

void UartInit(void)		//9600bps@11.0592MHz
{
	AUXR = 0x01;
	SCON = 0x50; 	//配置串口工作方式1，REN使能接收
	TMOD &= 0xF0;
	TMOD |= 0x20;	//定时器1工作方式位8位自动重装
	TH1 = 0xFD;
	TL1 = 0xFD;		//9600波特率的初值
	TR1 = 1;		//启动定时器
}

void main()
{
	char cmd;
	D5 = 1;
	//配置C51串口的通信方式
	UartInit();
	
	while(1){
	
		//收到数据RI=1（收到数据后由硬件置1）
		if(RI == 1){
			RI = 0;
			cmd = SBUF;
			if(cmd == 'o'){
				D5 = 0;//点亮D5
			}
			if(cmd == 'c'){
				D5 = 1;//熄灭D5
			}		
		}
	}
}

五、PC串口中断控制LED

#include "reg52.h"
#include "intrins.h"

sfr AUXR = 0x8E;
sbit D5 = P3^7;
char cmd;

void UartInit(void)		//9600bps@11.0592MHz
{
	AUXR = 0x01;
	SCON = 0x50; //配置串口工作方式1，REN使能接收
	TMOD &= 0xF0;
	TMOD |= 0x20;//定时器1工作方式位8位自动重装
	
	TH1 = 0xFD;
	TL1 = 0xFD;//9600波特率的初值
	TR1 = 1;//启动定时器
	
	EA = 1;//开启总中断
	ES = 1;//开启串口中断
}

void Delay1000ms()		//@11.0592MHz
{
	unsigned char i, j, k;

	_nop_();
	i = 8;
	j = 1;
	k = 243;
	do
	{
		do
		{
			while (--k);
		} while (--j);
	} while (--i);
}

void sendByte(char data_msg)
{
	SBUF = data_msg;
	while(!TI);
	TI = 0;
}

void sendString(char* str)
{
	while( *str != '\0'){
		sendByte(*str);
		str++;
	}
}

void main()
{

	D5 = 1;
	//配置C51串口的通信方式
	UartInit();
	
	while(1){
		Delay1000ms();
		//往发送缓冲区写入数据，就完成数据的发送
		sendString("Send successfully!\r\n");
	}
}

void Uart_Handler() interrupt 4
{
	if(RI)//中断处理函数中，对于接收中断的响应
	{
			RI = 0;//清除接收中断标志位
			cmd = SBUF;
			if(cmd == 1){
				D5 = 0;//点亮D5
			}
			if(cmd == 0){
				D5 = 1;//熄灭D5
			}
	}	
	if(TI);
}

注意ASSII码避坑：HEX模式发送0和1控制LED

六、字符串型指令控制

static关键字：

静态全局变量有以下特点：

静态全局变量在声明它的整个文件都是可见的，而在文件之外是不可见的，即使用extern声明也不能使用。

静态局部变量有以下特点：

静态局部变量在程序执行到该对象的声明处时只执行一次初始化；

静态局部变量一般在声明处初始化，如果没有显式初始化，会被程序自动初始化为0；

#include "reg52.h"
#include "intrins.h"
#include <string.h>

#define SIZE 12
sfr AUXR = 0x8E;
sbit D5 = P3^7;
char cmd[SIZE];

void UartInit(void)		//9600bps@11.0592MHz
{
	AUXR = 0x01;
	SCON = 0x50; 	//配置串口工作方式1，REN使能接收
	TMOD &= 0xF0;
	TMOD |= 0x20;	//定时器1工作方式位8位自动重装
	
	TH1 = 0xFD;
	TL1 = 0xFD;		//9600波特率的初值
	TR1 = 1;		//启动定时器
	
	EA = 1;			//开启总中断
	ES = 1;			//开启串口中断
}

void Delay1000ms()		//@11.0592MHz
{
	unsigned char i, j, k;

	_nop_();
	i = 8;
	j = 1;
	k = 243;
	do
	{
		do
		{
			while (--k);
		} while (--j);
	} while (--i);
}

void sendByte(char data_msg)
{
	SBUF = data_msg;
	while(!TI);
	TI = 0;
}

void sendString(char* str)
{
	while( *str != '\0'){
		sendByte(*str);
		str++;
	}
}

void main()
{

	D5 = 1;
	//配置C51串口的通信方式
	UartInit();
	
	while(1){
		Delay1000ms();
		//往发送缓冲区写入数据，就完成数据的发送
		sendString("Send successfully!\r\n");
	}
}

void Uart_Handler() interrupt 4
{
	static int i = 0;//静态局部变量，被初始化一次
	if(RI)//中断处理函数中，对于接收中断的响应
	{
			RI = 0;//清除接收中断标志位
			cmd[i] = SBUF;
			i++;
			if(i == SIZE){
				i = 0;
			}
			if(strstr(cmd,"open")){
				D5 = 0;//点亮D5
				i = 0;
				memset(cmd,'\0',SIZE);
			}
			if(strstr(cmd,"close")){
				D5 = 1;//熄灭D5
				i = 0;
				memset(cmd,'\0',SIZE);
			}
	}
		
	if(TI);
}