TDA4开源SDK内关于感知相关的介绍可参考SDK内的如下链接：

./ti-processor-sdk-rtos-j721e-evm-08_05_00_11/vision_apps/docs/user_guide/index.html
./ti-processor-sdk-rtos-j721e-evm-08_05_00_11/tidl_j721e_08_05_00_16/ti_dl/docs/user_guide_html/index.html

TI提供了一个深度学习模型库(TIDL)：

TIDL将深度学习的模型创建与部署流程归纳如下：

在选择模型阶段，可以使用自己创建的模型，也可以选择TI提供的预训练过的模型(Model Zoo中)。

Model Zoo里面包含了TI自研的算法和目前市面上比较成熟的算法，相关的模型列表及依赖的框架可见SDK内的手册地址：

./ti-processor-sdk-rtos-j721e-evm-08_05_00_11/tidl_j721e_08_05_00_16/ti_dl/docs/user_guide_html/md_tidl_models_info.html

算法模型位于github的如下地址：

GitHub - mathmanu/caffe-jacinto-models at caffe-0.17 （旧目录）

GitHub - TexasInstruments/edgeai-modelzoo: AI / Deep Neural Network Models and Examples