利用backstepping算法设计的移动机器人轨迹跟踪控制器matlab源代码

利用backstepping算法设计的移动机器人轨迹跟踪控制器matlab源代码，包里面有四种轨迹，分别是直线、圆、椭圆和不规则轨迹，供需要的朋友学习参考。

2201_75423282

728人浏览 · 2022-11-24 10:53:47

2201_75423282 · 2022-11-24 10:53:47 发布

利用backstepping算法设计的移动机器人轨迹跟踪控制器matlab源代码，包里面有四种轨迹，分别是直线、圆、椭圆和不规则轨迹，供需要的朋友学习参考
请添加图片描述

ID:62200675993334894

请添加图片描述

2048 AI社区

有“AI”的1024 = 2048，欢迎大家加入2048 AI社区

更多推荐

【愚公系列】《人工智能70年》052-生成式Al的辉煌与难题（规模法则的是与非）

2048 AI社区

Agentic AI与提示工程：企业智能转型的双引擎

在当今数字化快速发展的时代，企业面临着日益激烈的竞争和不断变化的市场环境。为了保持竞争力并实现可持续发展，智能转型成为众多企业的必经之路。人工智能（AI）技术的崛起为企业提供了前所未有的机遇，其中Agentic AI和提示工程作为新兴的关键技术，正逐渐成为企业智能转型的核心驱动力。Agentic AI具备自主决策和行动能力，能够像智能的“代理人”一样，根据环境变化和目标设定，主动地执行任务。而提示