VS Code上ROS头include文件报错：无法打开源文件

问题描述：安装了ROS IDE 但是新建了一个workspace 也catkin_make了，但是用vscode打开还是会出现以下问题。

报错：检测到#include错误。请更新includePath。已为此翻译单元…
或者

无法打开 源 文件

解决办法：
1.关闭掉文件夹
2.重新catkin_make一下
3.再重新打开文件夹，会发现vscode自动生成了.vscode文件夹，且里面配置文件都被自动配置好了


没有报错了