出现了如图所示的情况，照着网上的方法：

1.安装VScode拓展：ROS

2.删除自动在工作空间生成的.vscode下的c_cpp_properties.json

3.重新启动VScode

但是问题仍然存在

最后偶然在前面操作的基础上，再进入c_cpp_properties.json文件

把intelliSenseMode的值改成”clang-x64“

据网上说法说这样就可以用clang的代码补全了，但编译与其无关，仍用catkin_make

注意：如果没装clang可能要先安装

sudo apt-get install clang

做到这里，问题仍未解决，但是再把/opt/ros/kinetic/include/后面的**删了，竟然就不报错了，也能够正常使用代码补全了

（注意，kinetic目录名因ROS版本而异）

不明原理