前言

最近在学习LBP，其中的圆形LBP特征由于计算的值可能不是整数，即计算出来的点不在图像上，我们要使用计算出来的点的插值点。目的的插值方法有很多，Opencv使用的是双线性插值，今天就来介绍一下双线性插值。

概述

先给大家一个形象的例子：如下图所示，假设Q11 Q12 Q22 Q21为图像上已知灰度值的整数点，而我们要计算的P点并不在整数点上，这时候就要利用双线性插值，即对R1 R2两个点进行插值，计算出P的灰度值。

流程及个人理解

双线性插值，又称为双线性内插。在数学上，双线性插值是有两个变量的插值函数的线性插值扩展，其核心思想是在两个方向分别进行一次线性插值。首先我们进行在X轴方向的插值。

设Q11(x1,y1),Q12(x1,y2),Q21(x2,y1),Q22(x2,y2),P(x,y)

其实这个公式很好理解，他就是按照与周围两个最近的整数点相近程度(距离)分配整数点的像素值到插值点处，当时学习的时候我觉得甚至和初中学习的相似三角形有点像，都是按比例分配。

进行完X轴方向的插值后，再进行Y轴方向的插值，同理：

所以我们要求的P点的灰度值为：

这样，就使用了插值的方式计算出非整数点的灰度值。

最后附上源码：