定时器一共有8个 

（1）定时器6-7基本定时器  （2）定时器2-5通用定时器  （3）定时器1、定时器8是高级定时器

问题一：不同的定时器对应哪个引脚，那个通道？

根据电路图设计以及硬件电路实际情况决定对应哪个引脚，一般是通道1，

有的需求例如需要计算占空比，此类需求设计到需要上升沿时间以及下降沿时间，同一个通道无法一直进行改变，所以会用到两个通道。需要保证两个通道的来源是一致的。

（1）TIM5 ：通道1  PA1引脚

        两个通道采用1个寄存器配置，所以4个通道采用2个寄存器

         配置通道的工作模式为输出：00

        TIM5->CCMR1 &= ~TIM_CCMR1_CC2S;

（2）TIM3:通道2  PB0引脚

        两个通道采用1个寄存器配置，所以4个通道采用2个寄存器

         配置通道的工作模式为输出：00

        TIM3->CCMR2 &= ~TIM_CCMR2_CC3S;

（3）TIM4:通道1 2    PB6引脚 需要计算占空比要用到上升沿和下降沿

   // 工作模式

    TIM4->CCMR1 &= ~TIM_CCMR1_CC1S_1; // 选择工作模式：输入（01）

    TIM4->CCMR1 |=  TIM_CCMR1_CC1S_0; // 选择工作模式：输入（01）

    // 通道2的信号来源应该为通道1的信号

    TIM4->CCMR1 |=  TIM_CCMR1_CC2S_1; // 选择工作模式：输入（10）

    TIM4->CCMR1 &= ~TIM_CCMR1_CC2S_0; // 选择工作模式：输入（10）

（4）TIM1 ：通道1  PA8引脚

    // 工作模式 :输出(00)

    TIM1->CCMR1 &= ~TIM_CCMR1_CC1S;

问题二：机器周期、时钟周期、指令周期有什么关系？

机器周期、时钟周期、指令周期是计算机时序中的核心概念，三者层层递进、紧密关联，共同决定了 CPU 执行指令的效率和速度。

1. 时钟周期（Clock Cycle）

• 定义：又称节拍周期或振荡周期，是 CPU 的最基本时间单位，等于时钟频率的倒数（例如时钟频率为 1GHz 时，时钟周期为 1ns）。
• 本质：由 CPU 的晶振产生，是 CPU 内部操作（如门电路翻转、数据传输）的最小时间刻度，相当于 CPU 的 “心跳”。

2. 机器周期（Machine Cycle）

• 定义：又称 CPU 周期，是 CPU 完成一个基本操作（如取指、存储器读 / 写、ALU 运算）所需的时间。
• 与时钟周期的关系：一个机器周期通常包含若干个时钟周期（具体数量由 CPU 架构决定，例如经典 8051 单片机的 1 个机器周期 = 12 个时钟周期，ARM 架构可能为 1 个时钟周期）。
• 作用：是连接 “最小时间单位” 和 “基本操作” 的桥梁，例如 CPU 读取内存中一个字节的数据，可能需要 2 个时钟周期，这 2 个时钟周期就构成了 1 个机器周期。

3. 指令周期（Instruction Cycle）

• 定义：CPU 执行一条完整指令所需的总时间，是时序中的最大单位。
• 与机器周期的关系：一条指令的执行过程通常分解为多个机器周期（如取指周期、译码周期、执行周期、访存周期等），因此一个指令周期包含若干个机器周期。
• 差异：不同指令的指令周期长度可能不同，例如简单的 “MOV 寄存器指令” 可能只需 2 个机器周期，而复杂的 “乘法指令” 可能需要 5 个以上机器周期。

三者的层级关系总结

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指令周期 ≥ 机器周期 ≥ 时钟周期

• 时钟周期是基础，决定了 CPU 的最小时间粒度；
• 机器周期是 CPU 完成单次基本操作的时间，由多个时钟周期组成；
• 指令周期是执行一条指令的总耗时，由多个机器周期组成。

举例：若某 CPU 的时钟周期为 1ns，1 个机器周期 = 4 个时钟周期（4ns），执行一条加法指令需要 3 个机器周期，则这条指令的指令周期 = 3×4ns=12ns。

问题三：HZ PSC ADD   us ms s 时钟源，发送信号有什么关系？

公式 F = 1/T  、 输入信号频率/输出信号频率 = PSC*ADD  、 1s = 1000ms = 1000000us

频率2HZ  = 1s传输2个PWM信号 =1ms传输2000个信号

频率1HZ  =1s1个信号闪烁一次 =1s传输1个PWM信号=1ms传输1000个信号   => psc*pwm = 7200 * 10000（1s1个PWM信号里面有10000个信号（高低电平）和比较寄存器比10000次）

问题四：常见的寄存器单词和首字母缩写