计算过程：

我们需要知道，滚轮直径与减速比

那么以滚筒直径0.057m，减速比46为例。

轮子速度=rpm×比例系数

比例系数=2Πr(周长)÷减速比÷60

例如，

1030rpm对应速度：1030×3.1415926×0.057÷46÷60=0.066m/s=4m/min

1542rpm对应速度：1542×3.1415926×0.057÷46÷60=0.100m/s=6m/min

参考链接：电机速度rpm转换成轮子的速度_rpm转换成m/s-CSDN博客