SolidWorks转Simscape Multibody（两种方案）
%%CSDN上看到的https://blog.csdn.net/u012370512/article/details/80074541%% 知乎上看到的参考：https://ww2.mathworks.cn/help/physmod/sm/cad-import.html第一步： CAD->XML multibody description file参考：https://ww2....
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博主强烈推荐使用第二种方案！！！
法1：直接由SolidWorks导入Simscape
预准备
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下载相应版本的Simscape Multibody Link Plug-In
下载链接：传送门
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以管理员运行MATLAB,并在命令行窗口执行
install_addon('smlink.r2019b.win64')，需根据实际情况填写 -
在命令行窗口执行
smlink_linksw，生成SolidWorks所使用的插件cl_sldwks2sm.dll -
打开SolidWorks ，进入工具→插件，选择
Simscape Multibody Link
注：加载模型后才显示Simscape Multibody Link选项
CAD转XML multibody description file
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MATLAB命令行开启自动服务，窗口运行
regmatlabserver。 -
在SolidWorks中，选择工具→Simscape Multibody Link→Export-> Simscape Multibody导出
XML multibody description file(.xml)
XML multibody description file转Simscape Multibody Link
MATLAB命令行窗口运行smimport('yourXmlFileName')，自动生成*.slx
注：模型可能需要局部修改以满足期望要求！
法2：由URDF文件间接导入Simscape
smimport('xxx.urdf')
参考文献：
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